[实用新型]一种柔性电路板自动搬运系统

权利要求书

1.一种柔性电路板自动搬运系统，其特征在于，包括，

机体，机体上设有上料空间以及下料空间；

上料组件，上料组件包括上料载台、上料托板以及上料载台驱动机构，所述上料托板安装于上料载台上，上料托板可沿X轴方向相对上料载台滑动；所述上料载台安装于机体上；所述上料载台驱动机构用于带动所述上料载台沿Z轴方向向着靠近或者远离所述上料空间运动；

下料组件，下料组件包括下料托板以及下料托板驱动机构，下料托板安装于机体上；下料托板驱动机构用于带动下料托板沿Z轴方向向着靠近或者远离所述下料空间；

工件机械手，所述工件机械手用于转移工件。

2.如权利要求1所述的柔性电路板自动搬运系统，其特征在于，所述上料组件还包括升降爪机构以及第一夹持机构，所述升降爪机构包括升降爪以及升降爪驱动机构，所述升降爪驱动机构用于带动所述升降爪沿Z轴方向向着靠近或者远离所述上料空间运动；升降爪用于在向着靠近上料空间运动后将工件顶升至所述上料空间的开口；所述第一夹持机构用于在工件顶升至所述上料空间的开口时夹持所述工件。

3.如权利要求2所述的柔性电路板自动搬运系统，其特征在于，第一夹持机构包括两个第一夹持块以及第一夹持块驱动件，两个第一夹持块分设于上料空间的开口两端；两个第一夹持块可相互靠近或者相互远离；第一夹持块驱动件用于带动第一夹持块相互靠近或者相互远离。

4.如权利要求1所述的柔性电路板自动搬运系统，其特征在于，所述上料空间以及下料空间在Y轴方向上间隔设置；

所述机体上设有推板组件，所述推板组件包括推板、挡块、挡板以及推板驱动机构，推板以及挡板分设于上料空间的开口两侧，所述挡块铰接于上料空间的开口靠近下料空间的侧部；所述挡板固定于下料空间的远离上料空间的侧部；推板、挡块以及挡板在Y轴方向上依次间隔分布；所述推板驱动机构用于带动推板在Y轴方向上运动。

5.如权利要求4所述的柔性电路板自动搬运系统，其特征在于，所述推板驱动机构包括同步电机、同步带以及两个同步轮，所述两个同步轮均枢接于机体上，两个同步轮在Y轴方向上间隔分布；同步带同步绕设于两个同步轮外；所述同步电机的转轴与其中一个同步轮同步联接；所述推板与同步带在Y轴方向的传送段固接。

6.如权利要求1-5任一项所述的柔性电路板自动搬运系统，其特征在于，所述下料组件还包括第二夹持机构，所述两个第二夹持块以及第二夹持块驱动件，两个第二夹持块分设于下料空间的开口两端；两个第二夹持块可相互靠近或者相互远离；第二夹持块驱动件用于带动第二夹持块相互靠近或者相互远离。

7.如权利要求1-5任一项所述的柔性电路板自动搬运系统，其特征在于，所述上料载台上设有上料托板驱动机构，上料托板驱动机构用于带动上料托板沿X轴方向运动。

8.如权利要求1-5任一项所述的柔性电路板自动搬运系统，其特征在于，所述工件机械手包括夹取件以及夹取件驱动机构，所述夹取件驱动机构用于带动夹取件沿X轴方向运动，所述夹取件驱动机构用于带动夹取件沿Y轴方向运动；所述夹取件驱动机构用于带动夹取件沿Z轴方向运动。

9.如权利要求8所述的柔性电路板自动搬运系统，其特征在于，夹取件包括夹取架、取料吸盘以及转动电机，所述转动电机以及取料吸盘均安装于夹取架；所述转动电机用于带动所述取料吸盘绕Z轴转动；所述夹取件驱动机构用于带动夹取架沿X轴方向运动，所述夹取件驱动机构用于带动夹取架沿Y轴方向运动；所述夹取件驱动机构用于带动夹取架沿Z轴方向运动。

10.如权利要求9所述的柔性电路板自动搬运系统，其特征在于，所述上料空间的开口处设有摄像头，所述摄像头用于对取料吸盘上的工件进行拍摄并发送图像信号；所述转动电机用于根据所述图像信号带动取料吸盘转动。