[实用新型]一种高速同步移载装置

权利要求书

1.一种高速同步移载装置，其特征在于，包括机体、支撑板、多个移载台、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述支撑板沿机体的长度方向延伸；所述多个移载台均固接于支撑板上；多个移载台在机体的长度方向上间隔分布；第二驱动机构的动力输出端上设有安装座；第二驱动机构带动安装座沿机体的长度方向运动；所述第一驱动机构以及支撑板均安装在安装座上；

所述第一驱动机构包括驱动件、第一引导件以及第二引导件，所述驱动件安装于安装座上，第一引导件与驱动件的动力输出端同步连接，并在驱动件的带动下沿机体的长度方向运动；所述第二引导件固接于支撑板的底端并用于与第一引导件活动配合；所述第一引导件用于在沿机体的长度方向运动时引导所述第二引导件沿机体的高度方向运动，以使支撑板沿机体的高度方向运动。

2.如权利要求1所述的高速同步移载装置，其特征在于，所述第一引导件包括引导块，引导块的顶端设有引导斜面，所述引导斜面在由上至下在机体的长度方向上倾斜；所述第二引导件包括滚轮；所述滚轮用于与所述引导斜面滚动配合。

3.如权利要求1所述的高速同步移载装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括弹性部件，所述弹性部件的一端连接于安装座上，所述弹性部件的另一端连接于支撑板的底端，所述弹性部件用于提供一使支撑板向下运动的弹性应力。

4.如权利要求1所述的高速同步移载装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括引导机构，引导机构用于引导支撑板在机体的高度方向运动；所述引导机构包括导向杆以及导向套，所述导向套固接于安装座上，所述导向杆与支撑杆的底端固接；所述导向杆滑动的穿接于导向杆内。

5.如权利要求1所述的高速同步移载装置，其特征在于，所述驱动件包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，所述第一电机安装于机体上，所述第一丝杆沿机体的长度方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；所述第一螺母螺纹套装于第一丝杆外表面并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆的延伸方向运动；所述第一螺母形成为所述驱动件的动力输出端；所述第一引导件与第一螺母固接。

6.如权利要求1-5任一项所述的高速同步移载装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构，所述第二电机安装于机体上，所述第二丝杆沿机体的长度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；所述第二螺母螺纹套装于第二丝杆外表面并在第二导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述第二螺母形成为所述第二驱动机构的动力输出端；第二螺母上固接有所述安装座。

7.如权利要求1-5任一项所述的高速同步移载装置，其特征在于，所述移载台上设有真空吸盘组件。