[实用新型]焊道检测装置

说明书

本实用新型属于焊接检验设备，特别是一种焊道检测装置，包括位移单元、测量单元、控制计算存储单元，其特征在于所述测量单元是激光轮廓测量仪，所述激光轮廓测量仪设于所述位移单元上，所述控制计算存储单元连接所述位移单元，所述激光轮廓测量仪连接所述控制计算存储单元。优点是：操作简单，测量过程快捷，测量项目多，测量精度高，测量结果智能输出，可显示外形图，可3D扫描测量3D尺寸的焊道检测装置。

技术领域

本实用新型属于焊接检验设备，特别是一种自动检测、记录并根据标准规定做出科学评价的焊道检测装置。

背景技术

所述焊道检测是指对焊缝形状尺寸及外观缺陷所进行的检测，其中包括：焊缝宽度、余高、均匀度、咬边、错边、焊瘤、未焊透、表面裂纹、表面夹渣及表面气孔等。

现有的焊道外形尺寸测量方法是采用机械式的焊接检验尺(如图1、图2所示，由主尺A、活动尺B、游标尺C及角度尺D所构成)，手工操作进行，精度为0.2mm。这种手工检测方法不仅效率低，而且受人为因素影响，在等级评定尺度上很难掌控一致。

随著焊接技术自动化智能化发展以及重大焊接工程项目对焊缝质量的严格要求，迫切需要一种操作简单，测量过程快捷，测量项目多，测量精度高，测量结果智能输出，可显示外形图，可3D扫描测量3D尺寸的焊道检测装置。

由此可见，上述现有的焊道外观检测在方法、设备上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的产品被发展完成，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新的操作简单，测量过程快捷，测量精度高，测量结果智能输出的焊道检测装置，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

有鉴于上述现有的手工检测焊道所存在的缺陷，本发明明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新的焊道检测装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有的人工检测所存在的缺陷，而提供一种新的焊道检测装置，所要解决的技术问题是提供一种测量精度高、速度快、操作简单，测量项目多、测量结果智能输出、可显示外形图、可3D扫描测量3D 尺寸并具有存储功能的焊道检测装置。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

依据本实用新型提出的一种焊道检测装置，包括位移单元、测量单元、控制计算存储单元，其中所述测量单元是激光轮廓测量仪，所述激光轮廓测量仪设于所述位移单元上，所述控制计算存储单元连接所述位移单元，所述激光轮廓测量仪连接所述控制计算存储单元。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的焊道检测装置，其中所述位移单元是由三维滑台和旋转卡盘组成，所述三维滑台设有X驱动电机、Y驱动电机、Z驱动电机，所述的控制计算存储单元主要由计算机和运动控制器组成，所述运动控制器设有X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器及A驱动器，所述X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器分别连接三维滑台的X驱动电机、Y驱动电机、Z驱动电机，所述A驱动器连接旋转卡盘；所述运动控制器与所述激光轮廓测量仪连接所述计算机。

前述的焊道检测装置，其中所述的位移单元是沿焊缝爬行的小车，所述的控制计算存储单元主要由计算机和运动控制器组成，所述运动控制器设有连接小车的小车驱动器，所述运动控制器与所述激光轮廓测量仪连接所述计算机。

前述的焊道检测装置，其中所述小车上设有垂直立柱和设于所述垂直立柱上的可调高度的水平滑轨，所述水平滑轨上设有滑块，所述滑块上设有可调角度的安装板，所述激光轮廓测量仪安装在所述安装板上。