[实用新型]焊道检测装置

权利要求书

1.一种焊道检测装置，包括位移单元、测量单元、控制计算存储单元，其特征在于所述测量单元是激光轮廓测量仪，所述激光轮廓测量仪设于所述位移单元上，所述控制计算存储单元连接所述位移单元，所述激光轮廓测量仪连接所述控制计算存储单元。

2.根据权利要求1所述的焊道检测装置，其特征在于所述位移单元是由三维滑台和旋转卡盘组成，所述三维滑台设有X驱动电机、Y驱动电机、Z驱动电机，所述的控制计算存储单元主要由计算机和运动控制器组成，所述运动控制器设有X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器及A驱动器，所述X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器分别连接三维滑台的X驱动电机、Y驱动电机、Z驱动电机，所述A驱动器连接旋转卡盘；所述运动控制器与所述激光轮廓测量仪连接所述计算机。

3.根据权利要求1所述的焊道检测装置，其特征在于所述的位移单元是沿焊缝爬行的小车，所述的控制计算存储单元主要由计算机和运动控制器组成，所述运动控制器设有连接小车的小车驱动器，所述运动控制器与所述激光轮廓测量仪连接所述计算机。

4.根据权利要求3所述的焊道检测装置，其特征在于所述小车上设有垂直立柱和设于所述垂直立柱上的可调高度的水平滑轨，所述水平滑轨上设有滑块，所述滑块上设有可调角度的安装板，所述激光轮廓测量仪安装在所述安装板上。

5.根据权利要求2或3所述的焊道检测装置，其特征在于所述的控制计算存储单元中还设有POE路由器，所述计算机通过所述POE路由器连接所述运动控制器和所述激光轮廓测量仪。

6.根据权利要求2所述的焊道检测装置，其特征在于设有一打印机，所述打印机连接所述计算机。