[实用新型]一种圆管材自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种圆管材自动上料机构，其包括基座、前端通过轴承铰接于所述基座的支承架、两端分别与支承架后端和基座铰接的直线伸缩器、位于前部并排设置并可举起最前侧的圆管材的上料架、暂存上料架送来的圆管材的高于支承架的托料架、位于托料架前端阻挡圆管材滚动的挡柱、抬起托料架处的圆管材翻过挡柱并送至承托轮出的搬料架。通过直线伸缩器伸缩调节支承架的倾斜度，防止管材卡顿的情况，上料架将圆管材举起到托料架而暂存，搬料架再将其搬送到加工工位处进行切割等加工工序，三步动作使圆管材能够顺畅地依次逐一上料。

技术领域

本实用新型涉及圆管材上料技术，尤其涉及一种圆管材自动上料机构。

背景技术

现今的自动管材上料机构采用底部承托斜置的设计，依靠重力作用使管材向上料端滑动或者滚动达成上料，但当管材表面较为粗糙或者管材较长时，偶尔会有管材滞留在料架途中的情况发生，无法实现完全顺利上料。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种确保顺畅地依次逐一上料的圆管材自动上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种圆管材自动上料机构，其包括基座、前端通过轴承铰接于所述基座的支承架、两端分别与支承架后端和基座铰接的直线伸缩器、位于前部并排设置并可举起最前侧的圆管材的上料架、暂存上料架送来的圆管材的托料架、位于托料架前端阻挡圆管材滚动的挡柱、抬起托料架处的圆管材翻过挡柱并送至承托轮出的搬料架。

作为本实用新型圆管材自动上料机构的技术方案的一种改进，所述搬料架为可由侧向翻起的后高前低的V型架体或板体，V型拐角与承托轮的轮沟并排分布。

作为本实用新型圆管材自动上料机构的技术方案的一种改进，所述基座设有驱动搬料架翻转90°的驱转器。

作为本实用新型圆管材自动上料机构的技术方案的一种改进，所述驱转器包括安装于所述基座的直推器、分别与直推器和搬料架传动连接的齿条齿轮传动组件。

作为本实用新型圆管材自动上料机构的技术方案的一种改进，所述驱转器包括安装于所述基座的旋转电机，所述旋转电机通过齿轮组与搬料架传动连接。

作为本实用新型圆管材自动上料机构的技术方案的一种改进，所述基座设有阻挡圆管材向后滚落的后立柱。

作为本实用新型圆管材自动上料机构的技术方案的一种改进，所述上料架的顶面是向前倾斜的承托面。

作为本实用新型圆管材自动上料机构的技术方案的一种改进，所述托料架的顶面具有向前倾斜的顶托面。

作为本实用新型圆管材自动上料机构的技术方案的一种改进，所述直线伸缩器是气缸或直线电机。

本实用新型的有益效果在于：通过直线伸缩器的伸缩动作可调节支承架的倾斜度而确保圆管材能够滚动下滑到最前侧被举起，防止管材卡顿的情况；上料架将最前的一个圆管材被举起到托料架而暂存于高处滚动到靠近挡住的位置等待进入下一工序；搬料架再将其搬送到加工工位处进行切割等加工工序。三步动作使圆管材能够顺畅地依次逐一上料。

附图说明

图1为本实用新型一种圆管材自动上料机构的后侧向立体结构示意图。

图2为图1所示一种圆管材自动上料机构的前侧向局部立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。