[实用新型]一种圆管材自动上料机构

权利要求书

1.一种圆管材自动上料机构，其特征在于：包括基座、前端通过轴承铰接于所述基座的支承架、两端分别与支承架后端和基座铰接的直线伸缩器、位于前部并排设置并可举起最前侧的圆管材的上料架、暂存上料架送来的圆管材的托料架、位于托料架前端阻挡圆管材滚动的挡柱、抬起托料架处的圆管材翻过挡柱并送至承托轮出的搬料架。

2.根据权利要求1所述的圆管材自动上料机构，其特征在于：所述搬料架为可由侧向翻起的后高前低的V型架体或板体，V型拐角与承托轮的轮沟并排分布。

3.根据权利要求2所述的圆管材自动上料机构，其特征在于：所述基座设有驱动搬料架翻转90°的驱转器。

4.根据权利要求3所述的圆管材自动上料机构，其特征在于：所述驱转器包括安装于所述基座的直推器、分别与直推器和搬料架传动连接的齿条齿轮传动组件。

5.根据权利要求3所述的圆管材自动上料机构，其特征在于：所述驱转器包括安装于所述基座的旋转电机，所述旋转电机通过齿轮组与搬料架传动连接。

6.根据权利要求1所述的圆管材自动上料机构，其特征在于：所述基座设有阻挡圆管材向后滚落的后立柱。

7.根据权利要求1所述的圆管材自动上料机构，其特征在于：所述上料架的顶面是向前倾斜的承托面。

8.根据权利要求1所述的圆管材自动上料机构，其特征在于：所述托料架的顶面具有向前倾斜的顶托面。

9.根据权利要求1所述的圆管材自动上料机构，其特征在于：所述直线伸缩器是气缸或直线电机。