[实用新型]短距步进推进装置

说明书

本实用新型涉及一种短距步进推进装置，包括驱动轴、步进机构和套设于驱动轴的皮带，步进机构与驱动轴连接且驱动驱动轴沿顺时针或逆时针间歇转动，步进机构包括单向轴承和伸缩驱动件，单向轴承的内圈与驱动轴连接，单向轴承的外圈与伸缩驱动件连接，工作时伸缩驱动件驱动外圈周期性地顺、逆时针转动。该装置通过设置单向轴承与驱动轴连接，实现驱动轴的间歇转动，且可无级调节驱动轴的步进距离。

技术领域

本实用新型涉及步进机构领域，尤其涉及一种短距步进推进装置。

背景技术

步进机构在自动化机械中应用广泛，它主要用来满足送进、制动、转为、分度、超越等工作要求。步进机构大致可分为两类，一类是主动件往复运动，从动件间歇运动，另一类是主动件连续运动，从动件间歇运动。对于主动件往复运动，从动件间歇运动的类步进机构中，主要是采用棘轮来实现步进推进。棘轮装置结构复杂，加工成本较高，并且装配及维护较为复杂。同时，棘轮的步进距离是根据棘轮的齿数来调节的，步进距离相对固定，无法实现无级调距，在工业应用中具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种短距步进推进装置，其结构简单，安装维护方便且可实现无级调节步进距离。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供的一种短距步进推进装置，包括驱动轴、步进机构和套设于所述驱动轴的皮带，所述步进机构与所述驱动轴连接且驱动所述驱动轴沿顺时针或逆时针间歇转动，所述步进机构包括单向轴承和伸缩驱动件，所述单向轴承的内圈与所述驱动轴连接，所述单向轴承的外圈与所述伸缩驱动件连接，工作时所述伸缩驱动件驱动所述外圈周期性地顺、逆时针转动。

进一步的，所述伸缩驱动件的伸缩端设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的第一端分别与所述伸缩驱动件和所述外圈连接，所述第一连杆和所述第二连杆的第二端铰接。

进一步的，所述第一连杆的第二端设有连接轴，所述第二连杆的第二端设有腰型孔，所述连接轴穿设于所述腰型孔中。

进一步的，所述第二连杆的第一端设有通孔，所述单向轴承的外圈与所述通孔插接，以使所述第二连杆带动所述外圈同步转动。

进一步的，所述外圈与所述通孔过盈配合。

进一步的，所述短距步进推进装置还包括固定支座和轴承，所述驱动轴通过所述轴承安装于所述固定支座上。

进一步的，所述固定支座上设有螺杆和调节螺母，所述伸缩驱动件通过所述螺杆和所述调节螺母安装于所述固定支座上。

进一步的，所述驱动轴与所述皮带连接的表面上设有多个凹槽。

进一步的，所述伸缩驱动件为步进气缸。

本实用新型相比于现有技术的有益效果：

本实用新型的短距步进推进装置，通过设置单向轴承与驱动轴连接，并利用伸缩驱动件驱动单向轴承的外圈周期性地顺、逆时针转动，进而使驱动轴间歇转动，实现皮带的步进推进。

附图说明

图1是本实用新型实施例的短距步进推进装置的结构图。

图2是本实用新型实施例的第二连杆的结构图。

图3是本实用新型实施例的伸缩驱动件收缩时的示意图。

图4是本实用新型实施例的伸缩驱动件伸长时的示意图。

图中：

1、驱动轴；2、皮带；3、单向轴承；4、伸缩驱动件；41、第一连杆；410、连接轴；42、第二连杆；420、腰型孔；421、通孔；5、固定支座；51、螺杆； 52、调节螺母；6、轴承。

具体实施方式