[实用新型]短距步进推进装置

权利要求书

1.一种短距步进推进装置，包括驱动轴(1)、步进机构和套设于所述驱动轴(1)的皮带(2)，所述步进机构与所述驱动轴(1)连接且驱动所述驱动轴(1)沿顺时针或逆时针间歇转动，其特征在于，所述步进机构包括单向轴承(3)和伸缩驱动件(4)，所述单向轴承(3)的内圈与所述驱动轴(1)连接，所述单向轴承(3)的外圈与所述伸缩驱动件(4)连接，工作时所述伸缩驱动件(4)驱动所述外圈周期性地顺、逆时针转动。

2.根据权利要求1所述的短距步进推进装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(4)的伸缩端设有第一连杆(41)和第二连杆(42)，所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)的第一端分别与所述伸缩驱动件(4)和所述外圈连接，所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)的第二端铰接。

3.根据权利要求2所述的短距步进推进装置，其特征在于，所述第一连杆(41)的第二端设有连接轴(410)，所述第二连杆(42)的第二端设有腰型孔(420)，所述连接轴(410)穿设于所述腰型孔(420)中。

4.根据权利要求2所述的短距步进推进装置，其特征在于，所述第二连杆(42)的第一端设有通孔(421)，所述单向轴承(3)的外圈与所述通孔(421)插接，以使所述第二连杆(42)带动所述外圈同步转动。

5.根据权利要求4所述的短距步进推进装置，其特征在于，所述外圈与所述通孔(421)过盈配合。

6.根据权利要求1所述的短距步进推进装置，其特征在于，所述短距步进推进装置还包括固定支座(5)和轴承(6)，所述驱动轴(1)通过所述轴承(6)安装于所述固定支座(5)上。

7.根据权利要求6所述的短距步进推进装置，其特征在于，所述固定支座(5)上设有螺杆(51)和调节螺母(52)，所述伸缩驱动件(4)通过所述螺杆(51)和所述调节螺母(52)安装于所述固定支座(5)上。

8.根据权利要求1所述的短距步进推进装置，其特征在于，所述驱动轴(1)与所述皮带(2)连接的表面上设有多个凹槽。

9.根据权利要求1所述短距步进推进装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(4)为步进气缸。