[实用新型]一种机器人驱动用轴齿

权利要求书

1.一种机器人驱动用轴齿，包括齿轮基体(1)，所述齿轮基体(1)外壁表面固定安装有轮齿(2)，且轮齿(2)设有多组，所述齿轮基体(1)表面靠近轴心处开设有轴孔(3)，其特征在于：所述齿轮基体(1)内部开设有储油腔(4)，所述轮齿(2)内部开设有分油腔(5)和出油孔(7)，所述出油孔(7)固定连接于分油腔(5)两端，所述出油孔(7)远离分油腔(5)的一端贯穿轮齿(2)且止于轮齿(2)外壁表面，所述分油腔(5)内部顶端固定安装有海绵棒(6)，所述分油腔(5)内部位于海绵棒(6)下端处固定安装有阻滞块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人驱动用轴齿，其特征在于：所述分油腔(5)内部底端固定安装有进油嘴(10)，且进油嘴(10)顶端与阻滞块(9)之间相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人驱动用轴齿，其特征在于：所述出油孔(7)内部靠近于轮齿(2)外壁表面一端固定安装有滤网(8)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人驱动用轴齿，其特征在于：所述储油腔(4)内部填充有润滑油(11)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人驱动用轴齿，其特征在于：所述分油腔(5)底端贯穿齿轮基体(1)且延伸至储油腔(4)内部，所述储油腔(4)与分油腔(5)之间相连通。

6.根据权利要求1所述的一种机器人驱动用轴齿，其特征在于：所述阻滞块(9)具体为泡沫铝合金材料制作而成。