[实用新型]用于检测螺母外观的视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种用于检测螺母外观的视觉检测设备，包括振动盘上料装置和视觉检测机，视觉检测机包括机台、中间具有一空腔的环形转盘、按照螺母的检测流程依次设于环形转盘处的自动限位装置、检测装置和分料装置，所述检测装置包括四个CCD检测单元，且分别为用于检测螺母外径的第一CCD检测单元、用于检测螺母内径的第二CCD检测单元、用于检测螺母的螺牙尺寸的第三CCD检测单元和用于检测螺母的偏心度的第四CCD检测单元。本实用新型全方位的对螺母的尺寸、外观进行检测，使得检测结果更加准确，实现螺母外观全尺寸的自动化、连续化在线检测。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种用于检测螺母外观的视觉检测设备。

背景技术

电子产品比如手机或笔记本等，在其部件连接时经常用到的一种紧固件之一就是螺母，其中常见的一类为热熔螺母，顾名思义就是采用热熔的方式将螺母埋入电子产品的塑胶内，比如埋入笔记本的塑胶可；即热熔螺母的使用是把他埋入或压入加热后的安装孔，实现过盈配合，一般还会用到特殊胶(当然螺母的外边面就会有增加摩擦的纹路等结构)，再把其他件连接到螺母或螺杆上而实现特殊连接的要求。

螺母生产后，为了确保其品质，必然会对其外观，比如外径、内径、高度、牙数等进行检测，一般会采用视觉检测设备，将待检测的螺母按一定顺序一定位置依次排列，逐一进行检测，但是目前该设备还存在问题，比如螺母由于其尺寸较小，通过振动盘上料后难免螺母的放置位置会有偏差，影响检测效果，甚至是漏检；又如检测后需要根据产品是否合格将其区分下料，目前用于螺母的下料结构复杂，且功能有限，一般可以将合格品和不合格品区分，但不能将漏检的产品区分出。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于检测螺母外观的视觉检测设备，全方位的对螺母的尺寸、外观进行检测，使得检测结果更加准确，实现螺母外观全尺寸的自动化、连续化在线检测。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于检测螺母外观的视觉检测设备，所述检测设备包括振动盘上料装置和视觉检测机，所述振动盘上料装置位于所述视觉检测机的上游，所述视觉检测机包括机台、中间具有一空腔的环形转盘、按照螺母的检测流程依次设于环形转盘处的自动限位装置、检测装置和分料装置，所述检测装置包括四个CCD检测单元，且分别为用于检测螺母外径的第一CCD检测单元、用于检测螺母内径的第二CCD检测单元、用于检测螺母的螺牙尺寸的第三CCD检测单元和用于检测螺母的偏心度的第四CCD检测单元，其中，所述振动盘上料装置设于振动盘工作台，所述自动限位装置、检测装置和分料装置设于机台，所述振动盘工作台和所述机台独立分开设置；

所述机台还设有能够驱动所述环形转盘旋转的旋转驱动机构；

所述螺母位于所述环形转盘的边缘，所述自动限位装置包括用于对螺母的内侧进行限位的内限位机构和用于对螺母的外侧进行限位的外限位机构，所述内限位机构包括第一安装座和设于所述第一安装座的主动轮、第一导向轮、第二导向轮和内限位轮，所述主动轮的边缘与所述环形转盘的内边缘接触，所述主动轮与所述第一导向轮通过纵向连接轴连接，所述第一导向轮与所述第二导向轮通过传动带连接，所述第二导向轮与所述内限位轮通过纵向连接轴连接；

所述外限位机构包括第二安装座和设于所述第二安装座的第三导向轮和外限位轮，所述第三导向轮与所述第二导向轮通过传送带连接，所述第二导向轮与所述外限位轮通过纵向连接轴连接；

通过环形转盘本身的旋转带动第一主动轮旋转，并通过第一导向轮和第二导向轮将动力传递，最后通过内限位轮实现对螺母的内侧的限位，并通过外限位轮实现对螺母的外侧的限位。