[实用新型]用于检测螺母外观的视觉检测设备

权利要求书

1.一种用于检测螺母外观的视觉检测设备，其特征在于：所述检测设备包括振动盘上料装置(3)和视觉检测机(4)，所述振动盘上料装置位于所述视觉检测机的上游，所述视觉检测机包括机台(2)、中间具有一空腔(101)的环形转盘(10)、按照螺母的检测流程依次设于环形转盘处的自动限位装置、检测装置和分料装置，所述检测装置包括四个CCD检测单元，且分别为用于检测螺母外径的第一CCD检测单元(401)、用于检测螺母内径的第二CCD检测单元(402)、用于检测螺母的螺牙尺寸的第三CCD检测单元(403)和用于检测螺母的偏心度的第四CCD检测单元(404)，其中，所述振动盘上料装置设于振动盘工作台(31)，所述自动限位装置、检测装置和分料装置设于机台(2)，所述振动盘工作台和所述机台独立分开设置；

所述机台还设有能够驱动所述环形转盘旋转的旋转驱动机构；

所述螺母(1)位于所述环形转盘的边缘，所述自动限位装置包括用于对螺母的内侧进行限位的内限位机构(201)和用于对螺母的外侧进行限位的外限位机构(202)，所述内限位机构包括第一安装座(2011)和设于所述第一安装座的主动轮(2012)、第一导向轮(2013)、第二导向轮(2014)和内限位轮(2015)，所述主动轮的边缘与所述环形转盘的内边缘接触，所述主动轮与所述第一导向轮通过纵向连接轴(2016)连接，所述第一导向轮与所述第二导向轮通过传动带(2017)连接，所述第二导向轮与所述内限位轮通过纵向连接轴连接；

所述外限位机构包括第二安装座(2021)和设于所述第二安装座的第三导向轮(2022)和外限位轮(2023)，所述第三导向轮与所述第二导向轮通过传送带连接，所述第二导向轮与所述外限位轮通过纵向连接轴连接；

通过环形转盘本身的旋转带动第一主动轮旋转，并通过第一导向轮和第二导向轮将动力传递，最后通过内限位轮实现对螺母的内侧的限位，并通过外限位轮实现对螺母的外侧的限位。

2.根据权利要求1所述的用于检测螺母外观的视觉检测设备，其特征在于：所述分料装置包括三个分料机构，且按照螺母的运行方向依次为合格品分料机构(301)、不良品分料机构(302)和漏检品分料机构(303)，每一所述分料机构皆包括吹气头(3011)、吹气泵(3012)、安装架(3013)以及依次连通的第一分料通道(3014)、第二分料通道(3015)和分料仓(3016)，所述第一分料通道设于机台上，所述安装架安装于所述第一分料通道的顶部且端部伸出至环形转盘的上方，所述吹气泵安装于所述安装架，所述吹气泵与所述吹气头通过气管连通，所述吹气头安装于所述安装架且其对准位于环形转盘的螺母，所述第一分料通道对准环形转盘的位置具有进料口(30141)；

所述第二分料通道位于所述机台的内部，且其为斜向下倾斜的通道，所述第二分料通道的倾斜角度(α)为30-70°，所述分料仓设于所述机台的侧面，且所述分料仓的底面为倾向下倾斜的倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度(β)为50-80°。

3.根据权利要求1所述的用于检测螺母外观的视觉检测设备，其特征在于：所述环形转盘为透明玻璃盘，所述主动轮为橡胶轮。

4.根据权利要求3所述的用于检测螺母外观的视觉检测设备，其特征在于：所述橡胶轮的厚度为所述转盘的厚度的2-5倍。

5.根据权利要求1所述的用于检测螺母外观的视觉检测设备，其特征在于：所述第一安装座和所述第二安装座皆包括纵向安装板(20111)和横向安装板(20112)，且所述纵向安装板的下端还设有用于调节高度的调节手柄(20113)，所述纵向安装板的上端还设有用于调节与环形转盘之间的径向距离的调节手柄。

6.根据权利要求1所述的用于检测螺母外观的视觉检测设备，其特征在于：所述外限位机构处还安装有用于清洁环形转盘的表面的清洁头(203)，所述清洁头外接气源。

7.根据权利要求2所述的用于检测螺母外观的视觉检测设备，其特征在于：所述安装架包括相互连接的纵向安装架(30131)和横向安装架(30132)，所述吹气头安装于所述纵向安装架的下端的内侧，所述吹气泵安装于所述横向安装架的上部。