[实用新型]一种圆形料片分料定位台

说明书

本实用新型公开了一种圆形料片分料定位台，包括操作台，所述操作台的下端四角均固定连接有一个支撑座，所述操作台的上端中部穿插连接有一个送料装置，所述操作台的上端固定连接有三个挡料柱，且挡料柱以送料装置为中心呈环形分布，所述操作台的后端左部和后端右部均固定连接有一个机架，两个所述机架的上端共同连接有一个固定板，所述固定板的上端固定连接有一个取料装置，所述操作台的上端右部固定连接有一个定位装置，且定位装置位于取料装置的下方。本实用新型所述的一种圆形料片分料定位台，操作简便，通过两次定位，定位精准，避免机械手每次抓取多片料件和抓取位置有偏差的情况出现，劳动强度低，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及五金加工技术领域，特别涉及一种圆形料片分料定位台。

背景技术

五金指金、银、铜、铁、锡五种金属，经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件，现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，五金产品大都不是最终消费品；在五金料件生产加工过程中，需要将料件逐一上料到设备中进行加工，当采用机械手抓取上料时，若直接从料堆抓取，则容易同时抓取多片料片，且难以保证抓取到料片的中心位置，从而导致上料异常，必须停机通过人工卸下料件再重新启动设备，造成生产效率低下，甚至导致模具损坏，不能满足使用要求，因此对料堆进行单片分料和中心定位十分必要，故此，我们提出了一种圆形料片分料定位台。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种圆形料片分料定位台，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种圆形料片分料定位台，包括操作台，所述操作台的下端四角均固定连接有一个支撑座，所述操作台的上端中部穿插连接有一个送料装置，所述操作台的上端固定连接有三个挡料柱，且挡料柱以送料装置为中心呈环形分布，所述操作台的后端左部和后端右部均固定连接有一个机架，两个所述机架的上端共同连接有一个固定板，所述固定板的上端固定连接有一个取料装置，所述操作台的上端右部固定连接有一个定位装置，且定位装置位于取料装置的下方。

优选的，所述取料装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端固定连接在第二气缸的右端，所述第二气缸的输出端固定连接有一个吸盘组件，且吸盘组件位于送料装置的正上方。

优选的，所述送料装置包括升降机，所述升降机的输出端固定连接有一个丝杆，所述丝杆的上部贯穿操作台的上端中部并固定连接有一个推料法兰。

优选的，所述定位装置包括固定杆，所述固定杆设置有两组，且两组固定杆的上端共同连接有一个定位台，所述定位台的上端前部和上端后部均固定连接有一个第三气缸，两个所述第三气缸为左右对称结构，两个所述第三气缸的输出端均固定连接有一个定位杆，所述定位台的上端中部穿插连接有一个第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有一个压力传感器，所述压力传感器的上端固定连接有一个定位针，所述定位台的左端和右端均焊接有两个支撑柱，且四个支撑柱的上部均位于压力传感器的四角。

优选的，所述支撑柱的上端与定位台上端之间的距离大于压力传感器上端与定位台上端之间的距离，所述定位杆的上端与定位台上端之间的距离大于支撑柱的上端与定位台上端之间的距离。

优选的，所述固定杆的下端固定连接在操作台的上端右部将定位装置和操作台固定连接，所述定位杆的上端位于取料装置的下方且不接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、本实用新型通过设置送料装置，带动料堆上升，通过第一气缸、第二气缸和吸盘组件抓取和移动料片，再利用第四气缸对料片进行粗定位，然后利用第三气缸对料片的圆心位置进行精定位，最后利用压力传感器分辨料片数量，使机械手快速准确抓取单片料件，准确性高，降低劳动强度；