[实用新型]一种物流仓储用智能搬运车有效
申请号: | 201922188210.9 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211643478U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 黄晓明;马云龙 | 申请(专利权)人: | 上海申链机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 上海领誉知识产权代理有限公司 31383 | 代理人: | 车超平 |
地址: | 201206 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物流 仓储 智能 搬运车 | ||
本实用新型提供了一种物流仓储用智能搬运车,包括机架、抬升电机、抬升传动轴、抬升平台、电动推杆和抬升组件;抬升电机通过抬升传动链条驱动抬升传动轴上的主传动凸盘逆时针或顺时针旋转,带动抬升滑块及其上的抬升杆相对机架进行上下移动,通过抬升杆将其上的抬升平台向上顶起,且抬升平台的最大抬升高度大于挡板的水平高度;同时,抬升电机同步通过推杆传动链条驱动电动推杆进行前后伸缩移动,以将抬升平台上的货物从其前段推送至转运托盘上。该物流仓储用智能搬运车,结构设计新颖,操作简单,使用灵活方便,不仅仅节省了成本,而且还降低了工人的劳动量,优化了物流行业内部的流程操作,大大提高了物流仓储的工作效率。
技术领域
本实用新型涉及物流搬运技术领域,尤其涉及一种物流仓储用智能搬运车。
背景技术
目前随着物流行业的飞速发展,越来越多的物品在各个城市之间飞速流通,在物品的集中和分拣部分无法用机械代替,需要人工去操作,但是,在分拣结束后,还需要将分拣出来的相同省份、城市的物品集中搬运至固定点放置,以便后续装车运输。传统搬运方法一般采用自主移动的搬运小车,这种搬运车实现的功能简单,在仓储物流方面的自动化程度低,且在进行搬运货物上车的过程中,有些物品重量很大,人力搬运过程中费时费力。因此,有必要对现有搬运车进行一定的优化改进,以能够降低人工劳动强度,操作方便快捷,节省人力成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术的缺陷,提供一种物流仓储用智能搬运车。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案:
本实用新型提供一种物流仓储用智能搬运车,包括机架、抬升电机、抬升传动轴、装设于所述机架上的抬升平台、装设于所述机架顶部的电动推杆和设置于所述抬升电机底部的抬升组件;其中:
所述电动推杆装设于基座上,所述基座位于所述机架的后端,所述机架前端设置有挡板,所述抬升平台位于所述基座和所述挡板之间;所述抬升电机上设置有十字减速器,所述十字减速器的一个输出端通过推杆传动链条连接所述电动推杆,驱动所述电动推杆进行前后伸缩运动,所述十字减速器的另一个输出端通过抬升传动链条连接所述抬升传动轴,以通过所述抬升传动轴驱动所述抬升组件上下移动;
所述抬升组件包括依次设置于所述抬升传动轴两端的主传动凸盘或副传动凸盘、抬升传动杆、固定挡板和抬升滑块;所述主传动凸盘呈梯形结构,其顶端与所述抬升传动轴的一端固定连接,左端与所述抬升传动杆的一端铰接连接,所述抬升传动杆的另一端穿过所述弧形导向槽活动连接所述抬升滑块;所述固定挡板上对应所述轴孔的圆形轨迹上开设有弧形导向槽,所述固定挡板的上下两端固定设置于所述机架;所述抬升滑块通过滑块导柱限位于所述机架上,顶部设置有抬升杆,中部水平开设有抬升插槽,所述抬升传动杆的另一端限位设置于所述抬升插槽内;
所述抬升电机通过抬升传动链条驱动所述抬升传动轴上的所述主传动凸盘逆时针或顺时针旋转,由所述主传动凸盘通过所述抬升传动杆在所述弧形导向槽的轨迹上,带动所述抬升滑块及其上的所述抬升杆相对所述机架进行上下移动,通过所述抬升杆将其上的所述抬升平台向上顶起,且所述抬升平台的最大抬升高度大于所述挡板的水平高度;同时,所述抬升电机同步通过推杆传动链条驱动所述电动推杆进行前后伸缩移动,以将所述抬升平台上的货物从其前段推送至转运托盘上。
进一步地,在所述的物流仓储用智能搬运车上,还包括设置于所述机架底部的前后两端的行走轮,前段的两所述行走轮通过行走传动轴连接行走驱动电机。
进一步地,在所述的物流仓储用智能搬运车上,所述抬升传动轴的一端穿过所述主传动凸盘后,铰接设置于所述固定挡板上轴孔内。
进一步地,在所述的物流仓储用智能搬运车上,所述抬升滑块的两端分别垂直开设有与所述滑块导柱相配合的抬升滑槽。
进一步地,在所述的物流仓储用智能搬运车上,述弧形导向槽的弧度为60-150°。
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