[实用新型]一种物流仓储用智能搬运车

权利要求书

1.一种物流仓储用智能搬运车，其特征在于，包括机架(1)、抬升电机(4)、抬升传动轴(6)、装设于所述机架(1)上的抬升平台(5)、装设于所述机架(1)顶部的电动推杆(23)和设置于所述抬升电机(4)底部的抬升组件；其中：

所述电动推杆(23)装设于基座(24)上，所述基座(24)位于所述机架(1)的后端，所述机架(1)前端设置有挡板(27)，所述抬升平台(5)位于所述基座(24)和所述挡板(27)之间；所述抬升电机(4)上设置有十字减速器(20)，所述十字减速器(20)的一个输出端通过推杆传动链条(22)连接所述电动推杆(23)，驱动所述电动推杆(23)进行前后伸缩运动，所述十字减速器(20)的另一个输出端通过抬升传动链条(21)连接所述抬升传动轴(6)，以通过所述抬升传动轴(6)驱动所述抬升组件上下移动；

所述抬升组件包括依次设置于所述抬升传动轴(6)两端的主传动凸盘(7)或副传动凸盘(12)、抬升传动杆(8)、固定挡板(9)和抬升滑块(14)；所述主传动凸盘(7)呈梯形结构，其顶端与所述抬升传动轴(6)的一端固定连接，左端与所述抬升传动杆(8)的一端铰接连接，所述抬升传动杆(8)的另一端穿过弧形导向槽(17)活动连接所述抬升滑块(14)；所述固定挡板(9)上对应轴孔(16)的圆形轨迹上开设有弧形导向槽(17)，所述固定挡板(9)的上下两端固定设置于所述机架(1)；所述抬升滑块(14)通过滑块导柱(15)限位于所述机架(1)上，顶部设置有抬升杆(13)，中部水平开设有抬升插槽(19)，所述抬升传动杆(8)的另一端限位设置于所述抬升插槽(19)内；

所述抬升电机(4)通过抬升传动链条(21)驱动所述抬升传动轴(6)上的所述主传动凸盘(7)逆时针或顺时针旋转，由所述主传动凸盘(7)通过所述抬升传动杆(8)在所述弧形导向槽(17)的轨迹上，带动所述抬升滑块(14)及其上的所述抬升杆(13)相对所述机架(1)进行上下移动，通过所述抬升杆(13)将其上的所述抬升平台(5)向上顶起，且所述抬升平台(5)的最大顶升高度大于所述挡板(27)的水平高度；同时，所述抬升电机(4)同步通过推杆传动链条(22)驱动所述电动推杆(23)进行前后伸缩移动，以将所述抬升平台(5)上的货物(26)从其前段推送至转运托盘(28)上。

2.根据权利要求1所述的物流仓储用智能搬运车，其特征在于，还包括设置于所述机架(1)底部的前后两端的行走轮(2)，前段的两所述行走轮(2)通过行走传动轴连接行走驱动电机(3)。

3.根据权利要求1所述的物流仓储用智能搬运车，其特征在于，所述抬升传动轴(6)的一端穿过所述主传动凸盘(7)后，铰接设置于所述固定挡板(9)上轴孔(16)内。

4.根据权利要求1所述的物流仓储用智能搬运车，其特征在于，所述抬升滑块(14)的两端分别垂直开设有与所述滑块导柱(15)相配合的抬升滑槽(18)。

5.根据权利要求1所述的物流仓储用智能搬运车，其特征在于，所述弧形导向槽(17)的弧度为60-150°。

6.根据权利要求1所述的物流仓储用智能搬运车，其特征在于，所述抬升组件为两组，分别对应设置于所述机架(1)的前后两端，两组所述抬升组件之间分别通过抬升传动轴(6)连接所述抬升电机(4)。

7.根据权利要求1所述的物流仓储用智能搬运车，其特征在于，所述抬升组件为四组，分别两两设置于所述机架(1)的前后两端，同端的两组所述抬升组件分别设置于所述机架(1)的左右两端位置。

8.根据权利要求7所述的物流仓储用智能搬运车，其特征在于，同端的两组所述抬升组件之间，一所述抬升组件通过其上的所述主传动凸盘(7)固定连接抬升传动轴(6)，且该组所述抬升组件上的所述主传动凸盘(7)经连杆机构与另一所述抬升组件上的所述副传动凸盘(12)传动连接。