[实用新型]一种膜外观尺寸视觉检测流转装置有效

专利信息
申请号: 201922187412.1 申请日: 2019-12-09
公开(公告)号: CN211100215U 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 张川丰;祁兴华;袁粱杰;丁浩 申请(专利权)人: 苏州连恺自动化有限公司
主分类号: B07C5/10 分类号: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
代理公司: 苏州启华专利代理事务所(普通合伙) 32357 代理人: 徐伟华
地址: 215100 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 外观 尺寸 视觉 检测 流转 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种膜外观尺寸视觉检测流转装置,其包括:工作台、转盘、视觉检测站、上料站、第一下料站和第二下料站,所述上料站、视觉检测站、第一下料站和第二下料站依次环形阵列分布在转盘四周,所述视觉检测站包括立架、导轨、滑座和相机,所述导轨设置在立架顶部且延伸至转盘上方,所述滑座设置在导轨上,所述立架一侧设置有驱动滑座沿导轨方向移动的纵向驱动装置,所述滑座上设置有横向驱动装置,所述横向驱动装置上设置有相机安装座,所述相机设置在相机安装座上并指向下方。本实用新型所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置,通过转盘的旋转而将膜产品送给视觉检测站进行外观尺寸检测,实现膜产品的自动流转,提升了自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及膜检测设备领域,尤其涉及一种膜外观尺寸视觉检测流转装置。

背景技术

为了确保膜产品的尺寸统一性和外观质量,需要对膜逐一进行检测。与视觉检测设备相比,人工检测的成本高,效率低,因此,视觉检测设备在越来越多地被应用在各种产品的外观尺寸检测领域。

视觉检测设备虽然能进行产品的外观尺寸检测,但是膜产品比较轻薄,难以通过设备进行检测时的上料和下料,而且膜产品的尺寸规格较多,进一步增加了上料和下料难度,需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种膜外观尺寸视觉检测流转装置,实现膜产品的流转和外观尺寸视觉检测,提升对膜产品尺寸规格的适应性及自动化水平。

为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:

一种膜外观尺寸视觉检测流转装置,包括:工作台、转盘、视觉检测站、上料站、第一下料站和第二下料站,所述转盘设置在工作台中部,所述上料站、视觉检测站、第一下料站和第二下料站依次环形阵列分布在转盘四周,所述视觉检测站包括立架、导轨、滑座和相机,所述立架设置在工作台上,所述导轨设置在立架顶部且延伸至转盘上方,所述滑座设置在导轨上,所述立架一侧设置有驱动滑座沿导轨方向移动的纵向驱动装置,所述滑座上设置有横向驱动装置,所述横向驱动装置上设置有相机安装座,所述相机设置在相机安装座上并指向下方。

其中,所述横向驱动装置和纵向驱动装置分别为电动丝杆滑台。

其中,所述第一下料站为次品下料站,所述第二下料站为合格品下料站。

其中,所述转盘上设置有与视觉检测站、上料站、第一下料站和第二下料站一一对应的膜定位座。

其中,所述上料站、第一下料站和第二下料站分别包括固定座、膜放置构件、移动座、第一升降驱动装置和悬架,所述固定座设置在工作台上,所述悬架设置在固定座上并延伸至对应膜定位座上方,所述膜放置构件位于固定座上,所述悬架上设置有同步带,所述移动座设置在同步带上,所述移动座下方设置有吸盘固定板,所述第一升降驱动装置设置在移动座上且底部与吸盘固定板相连接,所述吸盘固定板上阵列设置有数个指向下方的第一吸盘。

其中,所述固定座上设置有位于膜放置构件下方的第二升降驱动装置。

其中,所述第一升降驱动装置为气缸,所述第二升降驱动装置为电缸。

其中,所述悬架上设置有驱动同步带运转的电机,所述移动座两侧设置有滑块,所述悬架中设置有与滑块对应的滑轨。

其中,所述膜定位座上设置有膜放置槽,所述膜放置槽中设置有数个通孔,所述通孔中设置有指向上方的第二吸盘。

其中,所述转盘为电动分割器。

本实用新型的有益效果:一种膜外观尺寸视觉检测流转装置,通过上料站将膜产品逐一送给转盘上的膜定位座,通过转盘的旋转而将膜产品送给视觉检测站进行外观尺寸检测,根据检测结果而送给第一下料站或第二下料站,实现膜产品的自动流转,提升了自动化水平,并利用上料站、第一下料站和第二下料站的优化设计提升对膜产品尺寸规格的适应性,适用范围广泛。

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