[实用新型]一种膜外观尺寸视觉检测流转装置

权利要求书

1.一种膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，包括：工作台、转盘、视觉检测站、上料站、第一下料站和第二下料站，所述转盘设置在工作台中部，所述上料站、视觉检测站、第一下料站和第二下料站依次环形阵列分布在转盘四周，所述视觉检测站包括立架、导轨、滑座和相机，所述立架设置在工作台上，所述导轨设置在立架顶部且延伸至转盘上方，所述滑座设置在导轨上，所述立架一侧设置有驱动滑座沿导轨方向移动的纵向驱动装置，所述滑座上设置有横向驱动装置，所述横向驱动装置上设置有相机安装座，所述相机设置在相机安装座上并指向下方。

2.根据权利要求1所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述横向驱动装置和纵向驱动装置分别为电动丝杆滑台。

3.根据权利要求1所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述第一下料站为次品下料站，所述第二下料站为合格品下料站。

4.根据权利要求1所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述转盘上设置有与视觉检测站、上料站、第一下料站和第二下料站一一对应的膜定位座。

5.根据权利要求4所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述上料站、第一下料站和第二下料站分别包括固定座、膜放置构件、移动座、第一升降驱动装置和悬架，所述固定座设置在工作台上，所述悬架设置在固定座上并延伸至对应膜定位座上方，所述膜放置构件位于固定座上，所述悬架上设置有同步带，所述移动座设置在同步带上，所述移动座下方设置有吸盘固定板，所述第一升降驱动装置设置在移动座上且底部与吸盘固定板相连接，所述吸盘固定板上阵列设置有数个指向下方的第一吸盘。

6.根据权利要求5所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述固定座上设置有位于膜放置构件下方的第二升降驱动装置。

7.根据权利要求6所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述第一升降驱动装置为气缸，所述第二升降驱动装置为电缸。

8.根据权利要求5所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述悬架上设置有驱动同步带运转的电机，所述移动座两侧设置有滑块，所述悬架中设置有与滑块对应的滑轨。

9.根据权利要求4所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述膜定位座上设置有膜放置槽，所述膜放置槽中设置有数个通孔，所述通孔中设置有指向上方的第二吸盘。

10.根据权利要求1所述的膜外观尺寸视觉检测流转装置，其特征在于，所述转盘为电动分割器。