[实用新型]一种路障自动识别避让装置

权利要求书

1.一种路障自动识别避让装置，包括防护壳（1）、处理元件（2）和摄像头（3），其特征在于：所述处理元件（2）和摄像头（3）均设置在防护壳（1）的内侧，所述摄像头（3）的外表面套设有防护管（4），所述防护管（4）贯穿防护壳（1）的壳体，所述防护管（4）的表面和防护壳（1）的内壁之间均涂覆有粘合剂（5），所述防护管（4）的右侧栓接有安装板（6），所述防护壳（1）内腔左侧的上方和下方均栓接有横杆（7），所述横杆（7）的右端套设有杆套（8），所述杆套（8）的右端安装有触头（9），所述触头（9）的右侧设置有缓冲板（10），所述缓冲板（10）左侧的上方和下方均安装有压力传感器（11），所述缓冲板（10）表面的中部开设有通槽（12），所述防护壳（1）内腔的右侧设置有液压杆（13），所述液压杆（13）的左端贯穿通槽（12）并与处理元件（2）之间栓接，所述防护壳（1）内壁的上下两侧均栓接有固定板（27）。

2.根据权利要求1所述的一种路障自动识别避让装置，其特征在于：所述杆套（8）远离安装板（6）的一侧焊接有第一斜块（14），所述第一斜块（14）的右侧设置有第二斜块（15），所述第二斜块（15）远离杆套（8）的一端焊接有平板（16）。

3.根据权利要求2所述的一种路障自动识别避让装置，其特征在于：所述第二斜块（15）远离第一斜块（14）的一侧焊接有阻挡块（17），所述防护壳（1）顶部和底部的表面均开设有契合槽（18），所述第二斜块（15）贯穿契合槽（18），所述平板（16）位于契合槽（18）的内侧，且平板（16）的表面与防护壳（1）的外表面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种路障自动识别避让装置，其特征在于：所述缓冲板（10）的左侧且位于通槽（12）的上方和下方均通过弹簧合页铰接有防冲板（19），所述防冲板（19）靠近通槽（12）的一侧焊接有套环（20），所述处理元件（2）顶部与底部的左侧均焊接有与套环（20）配合使用的铁钩（21）。

5.根据权利要求1所述的一种路障自动识别避让装置，其特征在于：所述固定板（27）远离防护壳（1）内壁的一侧开设有限位槽（22），所述限位槽（22）的内部分别设置有限位块（23）和压缩弹簧（24），所述限位块（23）与限位槽（22）的内壁滑动连接，所述压缩弹簧（24）的两端均通过固定扣分别与限位槽（22）的内壁和限位块（23）的表面安装。

6.根据权利要求1所述的一种路障自动识别避让装置，其特征在于：所述防护管（4）的内壁设置有橡胶垫（25），所述橡胶垫（25）与摄像头（3）的外表面相接触，所述防护管（4）的左端粘合连接有橡胶圈（26）。