[实用新型]一种光学镜头平移定位机构

说明书

本实用新型公开了一种光学镜头平移定位机构，包括平移模块、调整模块和抓取模块，平移模块包括第一驱动装置和第一支架，第一驱动装置能驱动第一支架沿X向滑动；调整模块包括第二驱动装置、第二支架和第三支架，第二驱动装置能驱动第三支架沿Z向滑动；抓取模块包括若干第三驱动装置和若干夹爪，第三驱动装置能驱动夹爪张开或闭合以取放工件。相较于现有技术，本实用新型通过设置平移模块、调整模块和抓取模块的配合，可实现产品在多个工位间的平移和同时传送，传输效率高；并可对夹爪的抓取动作进行控制，选择与工件匹配的抓取方式，避免碰伤工件造成不良；且本机构整体尺寸较小，可配合不同的产品和不同的组装线体，适用性较强。

技术领域

本实用新型涉及光学镜头的组装设备技术领域，尤其是一种光学镜头平移定位机构。

背景技术

目前，光学镜头组装生产中需要经过多道组装工序。在目前的流水作业生产中，产品需要在不同工序间的不同的工位间进行传输移动，但由于光学镜头产品的组装工艺较长，每一个工位的产品均需要机械夹爪来抓取，造成移料机构行程很大，且移料机本身机械控制复杂，占地面积大，专用性较强，但如果采用单一的移料机构，往往需要启用多台移料设备才能满足线体的组装和生产效率的需求。

综上，本实用新型对光学镜头的平移定位机构进行改良。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术中提到的问题，提供一种光学镜头的平移定位机构，通过平移模块、调整模块和抓取模块相互配合，利用多步分工合作，解决长距离、多工位之间的传送移料的问题，具有机构尺寸小、传输效率高且夹持力可调可控等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下:

一种光学镜头平移定位机构，包括平移模块、调整模块和抓取模块，所述平移模块包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与固设在第一固定板上且沿X向安设的第一传动装置传动连接，所述第一传动装置与第一支架固连，所述第一支架与第二滑块固连，所述第二滑块安设在与所述第一固定板固连且沿X向安设的第二导轨上，所述第一驱动装置能通过所述第一传动装置传动所述第一支架沿所述第二导轨进行X向滑动；所述调整模块安设在所述第一支架上，包括与所述第一支架固连的第二支架，所述第二支架沿Z向设导轨滑块副，所述导轨滑块副上固设第二驱动装置，所述第二驱动装置上固设第三支架，所述第二驱动装置能通过所述导轨滑块副传动所述第三支架沿Z向滑动；所述抓取模块安设在所述第三支架上，包括固设在所述第三支架上且沿X向设置的第四支架，所述第四支架通过若干第五支架固连若干夹爪组件，每个所述夹爪组件包括第三驱动装置，每个所述第三驱动装置均与第三传动装置传动连接，每个所述第三传动装置均与夹爪固连；每个所述第三驱动装置均能通过匹配的所述第三传动装置传动所述夹爪张开或闭合以实现工件的取放。

进一步的，所述第一驱动装置通过第二固定板与所述第一固定板固连，所述第一传动装置包括与所述第一驱动装置固连的第一传动丝杠和与所述第一支架固连的第一传动滑块。

进一步的，所述第二导轨的两端均设有用于限制所述第二滑块滑动范围的限位块。

进一步的，所述第一固定板在所述限位块的旁侧设能检测所述第二滑块位置并能控制所述第一驱动装置的第一传感器。

进一步的，每个所述夹爪上均设用于检测产品并能控制所述第三驱动装置的第二传感器。

进一步的，所述第一支架上固设电磁阀组，所述电磁阀组与每个所述第三驱动装置电性连接。

进一步的，所述第三传动装置包括与所述第三驱动装置传动连接的推杆，所述推杆两端对称设与其转动连接的手臂，每个所述手臂与所述夹爪固定连接。

进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均为气缸。

进一步的，所述第一固定板设能将本机构固定在机身上的定位块。