[实用新型]一种无线充电自动药物输送小车

权利要求书

1.一种无线充电自动药物输送小车，其可在轨道上运动，所述轨道安装在地面上，其特征在于，包括车体及设置在所述车体上的用于寻找所述轨道控制前进方向的循迹装置、无线接收装置和用于驱动控制的驱动装置，所述无线接收装置包括无线接收线圈，所述无线接收线圈与所述驱动装置进行电性连接；所述地面上安装有亚克力板、无线发射装置和供电箱，所述亚克力板盖在所述无线发射装置上，所述无线发射装置包括若干匝可与所述无线接收线圈相耦合的发射线圈，所述供电箱与所述发射线圈电性连接，所述轨道贴在所述亚克力板的侧壁上；所述循迹装置与所述驱动装置电性连接，所述车体上设置有用于放置药物的托盘。

2.根据权利要求1所述的一种无线充电自动药物输送小车，其特征在于，所述循迹装置包括传感器。

3.根据权利要求2所述的一种无线充电自动药物输送小车，其特征在于，所述传感器处于所述车体的前方。

4.根据权利要求1所述的一种无线充电自动药物输送小车，其特征在于，所述驱动装置包括用于控制车体运动的驱动控制器。

5.根据权利要求4所述的一种无线充电自动药物输送小车，其特征在于，所述驱动装置还包括整流稳压机构，所述整流稳压机构包括用于整流的整流电路和用于进行稳压的稳压电路，所述发射线圈与所述无线接收线圈产生电磁耦合作用，在所述无线接收线圈的输出端感应出感应交流电，该感应交流电经过所述整流电路转换成直流电，该直流电经过所述稳压电路进行稳压。

6.根据权利要求5所述的一种无线充电自动药物输送小车，其特征在于，所述驱动装置还包括储能机构，所述储能机构与所述稳压电路进行电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种无线充电自动药物输送小车，其特征在于，所述储能机构与继电器连接。

8.根据权利要求1所述的一种无线充电自动药物输送小车，其特征在于，所述供电箱通过延时继电器与所述发射线圈电连接。

9.根据权利要求8所述的一种无线充电自动药物输送小车，其特征在于，所述延时继电器与所述供电箱进行串联。

10.根据权利要求1所述的一种无线充电自动药物输送小车，其特征在于，所述地面的路基内安装有散热底板，所述散热底板处于所述无线发射装置的下方。