[实用新型]档案库房机器人管理系统

权利要求书

1.一种档案库房机器人管理系统，包括库房密集架，其特征在于：还包括馆库管理终端、档案暂存架、一台或多台AGV自动导引车和AGV路轨网，库房内设库密集架、档案暂存架、一台或多台AGV自动导引车和AGV路轨网，多根AGV路轨共同组成导引AGV自动导引车进入需要打开后的密集架通道内进行存取档案操作的AGV路轨网，一台或多台AGV自动导引车与馆库管理终端通讯连接。

2.按照权利要求1所述的档案库房机器人管理系统，其特征在于：所述的库房内设有为AGV自动导引车进行充电的充电站和AGV自动导引车原始待命位区，充电站设于AGV自动导引车原始待命位区处。

3.按照权利要求1所述的档案库房机器人管理系统，其特征在于：所述的一台或多台AGV自动导引车上设档案存取操作机器人，档案存取操作机器人用于执行档案存取操作。

4.按照权利要求1或2所述的档案库房机器人管理系统，其特征在于：所述的一台或多台AGV自动导引车上设档案转载架，档案转载架用于AGV自动导引车档案存取操作中间转载存放。

5.按照权利要求1或2或3所述的档案库房机器人管理系统，其特征在于：所述的AGV自动导引车上设视频拍摄装置，视频拍摄装置与馆库管理系统通讯连接。