[实用新型]绕线自动送线切线装置

说明书

本实用新型公开了一种绕线自动送线切线装置，包括设置在工作平台上的底架和立架，所述的底架上设有起始导线座、尾线切刀组件和从所述起始导线座的出线端夹出线头并平移送线穿过所述尾线切刀组件的牵引机械手，所述的立架上设有从所述尾线切刀组件的出线端夹取线料并升降平移的送线机械手。本实用新型采用牵引机械手、送线机械手配合，实现横向和纵向的往复运动送线，克服了胶轮送线易打滑和磨损及动力不足的缺陷，保证了绕线送线的稳定性，提高了送线结构的持久耐用性。另一方面，牵引机械手与绕线自动切线结构设置在一起，远离绕线机构，节省了绕线机构的中心位置空间，为磁环绕线自动化生产提供更大设计空间。

【技术领域】

本实用新型涉及绕线自动送线切线装置，属于绕线自动送线技术领域。

【背景技术】

绕线自动送线结构，特别是适用于磁环绕线的较细铜线的自动送线，通常都是胶轮夹持送线。但在胶轮夹持送线时，常常因为铜线较细、表面光滑，容易打滑，造成送线不稳定，影响自动生产流程，另一方面，胶轮易磨损，使得送线机构不耐用。

并且，胶轮送线结构复杂，再配套切线装置，占用空间大，影响后续工序的自动化设计。

【实用新型内容】

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种送线不易打滑，稳定性好，耐用的绕线自动送线切线装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

绕线自动送线切线装置，其特征在于包括设置在工作平台上的底架和立架，所述的底架上设有起始导线座、尾线切刀组件和从所述起始导线座的出线端夹出线头并平移送线穿过所述尾线切刀组件的牵引机械手，所述的立架上设有从所述尾线切刀组件的出线端夹取线料并升降平移的送线机械手。

如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的尾线切刀组件包括刀座和穿设在所述刀座内的刀具，所述的刀座具有线孔，所述的底架上设有能够推动所述刀具在所述刀座内旋转从而切断线孔出线端绕线的旋转驱动。

如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的刀具外表面为部分圆周面，所述刀座设有与所述刀具外表面匹配的内弧面，所述线孔成型于所述的刀具刀刃经过的内弧面部分。

如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的刀具包括限位端和连接所述旋转驱动的连接端，切刀成型于所述的限位端和连接端之间，所述切刀的外表面与所述限位端和连接端的外表面形成部分的外圆周面，所述切刀的内表面为轴向中部突起的曲面。

如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的旋转驱动包括驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端和所述刀具之间由连杆连接。

如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述刀具的连接端伸出于所述刀座的部分具有不同于圆周面的切面与所述的连杆匹配固定连接。

如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的牵引机械手由牵引气缸驱动在所述起始导线座和尾线切刀组件之间移动。

如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的送线机械手由气缸驱动伸缩，所述的立架上设有驱动所述送线机械手和气缸平移送线的皮带传动机构。

如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的牵引机械手和送线机械手的移动方向平行，并与所述牵引机械手和送线机械手的伸缩方向垂直形成三维方向的运动。

如上所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的牵引机械手和送线机械手均为可开合的机械夹。

与现有技术相比，本实用有如下优点：

本实用新型采用牵引机械手、送线机械手配合，实现横向和纵向的往复运动送线，克服了胶轮送线易打滑和磨损及动力不足的缺陷，保证了绕线送线的稳定性，提高了送线结构的持久耐用性。