[实用新型]绕线自动送线切线装置

权利要求书

1.绕线自动送线切线装置，其特征在于：包括设置在工作平台(10)上的底架(1)和立架(2)，所述的底架(1)上设有起始导线座(3)、尾线切刀组件(4)和从所述起始导线座(3)的出线端夹出线头并平移送线穿过所述尾线切刀组件(4)的牵引机械手(5)，所述的立架(2)上设有从所述尾线切刀组件(4)的出线端夹取线料并升降平移的送线机械手(6)。

2.根据权利要求1所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的尾线切刀组件(4)包括刀座(41)和穿设在所述刀座(41)内的刀具(42)，所述的刀座(41)具有线孔(411)，所述的底架(1)上设有能够推动所述刀具(42)在所述刀座(41)内旋转从而切断线孔(411)出线端绕线的旋转驱动(43)。

3.根据权利要求2所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的刀具(42)外表面为部分圆周面，所述刀座(41)设有与所述刀具(42)外表面匹配的内弧面(412)，所述线孔(411)成型于所述的刀具(42)刀刃经过的内弧面部分。

4.根据权利要求2或3所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的刀具(42)包括限位端(421)和连接所述旋转驱动(43)的连接端(422)，切刀(423)成型于所述的限位端(421)和连接端(422)之间，所述切刀(423)的外表面与所述限位端(421)和连接端(422)的外表面形成部分的外圆周面，所述切刀(423) 的内表面为轴向中部突起的曲面。

5.根据权利要求2所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的旋转驱动(43)包括驱动气缸(431)，所述驱动气缸(431)的伸缩端和所述刀具(42)之间由连杆(432)连接。

6.根据权利要求5所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述刀具(42)的连接端(422)伸出于所述刀座(41)的部分具有不同于圆周面的切面(4221)与所述的连杆(432)匹配固定连接。

7.根据权利要求1所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的牵引机械手(5)由牵引气缸(51)驱动在所述起始导线座(3)和尾线切刀组件(4)之间移动。

8.根据权利要求1所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的送线机械手(6)由气缸(61)驱动伸缩，所述的立架(2)上设有驱动所述送线机械手(6)和气缸(61)平移送线的皮带传动机构。

9.根据权利要求1所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的牵引机械手(5)和送线机械手(6)的移动方向平行，并与所述牵引机械手(5)和送线机械手(6)的伸缩方向垂直形成三维方向的运动。

10.根据权利要求1所述的绕线自动送线切线装置，其特征在于所述的牵引机械手(5)和送线机械手(6)均为可开合的机械夹。