[实用新型]一种多连杆翻转机构

说明书

本实用新型涉及机械加工领域，特别是一种多连杆翻转机构，它包括气缸、立板、手夹、第一摇臂和第二摇臂，其特征在于：所述气缸活动部的一端与第一连接块活动连接，气缸固定部与立板活动连接，第一连接块一端与立板活动连接。本实用新型解决现有技术中存在的有限空间内工件在同一工位中进行多位置的精度定位时，工件位置不准确的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械夹紧技术领域，特别是一种多连杆翻转机构。

背景技术

在机械作业中，待加工的工件会受到重力和外力的作用，使之在运动过程中的位置会发生偏移与振动，所以需要对待加工的工件进行夹紧定位，才能保证待加工的工件正确地到达指定的位置。在有限的空间中进行定位时，由于工件外形的不规则，以及在之后的加工中需要避让焊枪、其他设备等因素，使得工件在同一工位中进行多位置的精度定位、保证工件正确位置的过程中充满了不确定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多连杆翻转机构，解决上述现有技术中在有限空间内工件在同一工位中进行多位置的精度定位时，工件位置不准确的问题，提出了一种多连杆翻转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种多连杆翻转机构，它包括气缸、立板、手夹、第一摇臂和第二摇臂，其特征在于：所述气缸活动部的一端与第一连接块活动连接，气缸固定部与立板活动连接，第一连接块一端与立板活动连接；

所述第一连接块另一端与第一导杆一端活动连接，第一导杆另一端与第二连接块一端活动连接，第二连接块另一端与第二导杆一端活动连接，第二导杆另一端与第二摇臂活动连接，第二摇臂与第一摇臂一端活动连接，第一摇臂另一端与立板活动连接；

所述第二连接块与手夹一端活动连接，手夹另一端与立板活动连接；

所述第一摇臂上设有托块，第二摇臂上设有第一压块，托块和第一压块相匹配；

所述第一摇臂上还设有第二压块和限位块，限位块对应立板。

进一步，所述活动连接为支点销连接。

进一步，所述气缸活动部的一端与第一连接块活动连接位置靠近第一导杆一端与第一连接块另一端活动连接的位置，同时远离第一连接块一端与立板活动连接的位置。

进一步，所述第二连接块呈三角形，三个顶点分别与第二导杆一端、第一导杆另一端、手夹一端活动连接。

进一步，所述托块设于第一摇臂上且靠近第二摇臂的位置，第二压块设于第一摇臂上且靠近立板的位置。

鉴于上述技术特征，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的多连杆翻转机构，能够解决待加工的工件在同一工位中进行多位置的精度定位时，工件位置不准确的问题，同时还能够保证工件的位置的正确，本实用新型的多连杆翻转机构有多个支点，多个旋转位置，提供了更多的稳定性，可以对工件的位置进行准确的定位，同时，对工件提供更多的支撑力，以确保工件的稳定，同时降低工作中的危险。即多连杆翻转机构帮助待加工工件在有限的空间中进行更多的定位，切换更多的动作，都会使产品(即待加工工件)在生产使用过程中得到更多的便捷。

本实用新型的多连杆翻转机构采用多支点，多旋转位置，通过单个气缸作为动力，多个压块与托块配合实现多个可供夹紧工件的夹紧位置(比如第一压块10和托块11之间、第二压块12与托块11之间，都可以夹紧固定工件，实现在有限空间内工件在同一工位中进行多位置的精度定位的目的)，达到多位置的夹紧效果。对于机械作业运输来说，更多的支点提供更多的稳定性，有效的降低了机械作业的风险。

附图说明

图1是实施例1中一种多连杆翻转机构的结构示意图。

图2是实施例1中一种多连杆翻转机构的打开状态图。