[实用新型]一种多连杆翻转机构

权利要求书

1.一种多连杆翻转机构，它包括气缸(1)、立板(4)、手夹(6)、第一摇臂(8)和第二摇臂(9)，其特征在于：所述气缸(1)活动部的一端与第一连接块(2)活动连接，气缸(1)固定部与立板(4)活动连接，第一连接块(2)一端与立板(4)活动连接；

所述第一连接块(2)另一端与第一导杆(3)一端活动连接，第一导杆(3)另一端与第二连接块(14)一端活动连接，第二连接块(14)另一端与第二导杆(7)一端活动连接，第二导杆(7)另一端与第二摇臂(9)活动连接，第二摇臂(9)与第一摇臂(8)一端活动连接，第一摇臂(8)另一端与立板(4)活动连接；

所述第二连接块(14)与手夹(6)一端活动连接，手夹(6)另一端与立板(4)活动连接；

所述第一摇臂(8)上设有托块(11)，第二摇臂(9)上设有第一压块(10)，托块(11)和第一压块(10)相匹配；

所述第一摇臂(8)上还设有第二压块(12)和限位块(5)，限位块(5)对应立板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多连杆翻转机构，其特征在于：所述活动连接为支点销连接。

3.根据权利要求2所述的一种多连杆翻转机构，其特征在于：所述气缸活动部的一端与第一连接块(2)活动连接位置靠近第一导杆(3)一端与第一连接块(2)另一端活动连接的位置，同时远离第一连接块(2)一端与立板(4)活动连接的位置。

4.根据权利要求3所述的一种多连杆翻转机构，其特征在于：所述第二连接块(14)呈三角形，三个顶点分别与第二导杆(7)一端、第一导杆(3)另一端、手夹(6)一端活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多连杆翻转机构，其特征在于：所述托块(11)设于第一摇臂(8)上且靠近第二摇臂(9)的位置，第二压块(12)设于第一摇臂(8)上且靠近立板(4)的位置。