[实用新型]一种自动化按键装配装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化按键装配装置，涉及汽车零部件技术领域，旨在解决常规的装配按键使用人工作业，效率低，且人工操作易受情绪、疲劳的影响，对产品质量风险高的问题。其技术方案要点是，包括工作台、设置于工作台上的自动供料机构与自动装配机构，所述自动供料机构包括设置于工作台顶面上的按键供料升降平台、按键定位平台以及将按键治具从按键供料升降平台抓取放至按键定位平台上的第二机械手。第二机械手将装有按键的按键治具从按键供料升降平台取出放置在按键定位平台上，由自动装配机构进行按压装配，取消人工动作，用机械手代替人工实现精准装配，排除人工作业的疲劳导致的质量风险，达到提升装配效率与产品质量的目的。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件的技术领域，尤其是涉及一种自动化按键装配装置。

背景技术

汽车中控按键装配，常用的是人工装配，受限于结构设计和配合尺寸公差的限制，难以实现自动化作业。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：常规的装配按键使用人工作业，效率低，且人工操作易受情绪、疲劳的影响，对产品质量风险高，因此有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化按键装配装置，其具有自动化作业、提升装配效率与产品质量的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化按键装配装置，包括工作台、设置于工作台上的自动供料机构与自动装配机构，所述自动供料机构包括设置于工作台顶面上的按键供料升降平台、按键定位平台以及将按键治具从按键供料升降平台抓取放至按键定位平台上的第二机械手。

本实用新型进一步设置为：所述按键供料升降平台平行设置有两个。

本实用新型进一步设置为：所述自动供料机构还包括设置于工作台顶面上的空按键治具平台以及用于驱动空按键治具平台在竖直方向移动的升降机构，所述升降机构的驱动端连接于孔按键治具平台的底面。

本实用新型进一步设置为：所述自动装配机构包括用于承载产品的定位载板、驱动定位载板沿竖直方向移动的顶升机构以及将按键从按键定位平台上抓取与产品装配的第一机械手。

本实用新型进一步设置为：所述工作台的顶面上设置有用于输送产品与定位载板的输送带。

本实用新型进一步设置为：所述顶升机构包括固定于工作台顶面上的顶升气缸，所述顶升气缸的驱动端位于定位载板的下方。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过自动供料机构与自动装配机构的设置，第二机械手将装有按键的按键治具从按键供料升降平台取出放置在按键定位平台上，由自动装配机构进行按压装配，取消人工动作，用机械手代替人工实现精准装配，实现不停机加料作业，此技术同时集成了机械手的重复稳定性高，排除人工作业的疲劳导致的质量风险，提升装配效率与产品质量；

2、通过两个按键供料升降平台的设置，两个按键供料升降平台交替使用，不停机加料，节省上料导致的停机时间，进一步提高装配效率；

3、通过输送带的设置，产品和定位载板经输送带输送至顶升气缸处，自动顶升定位，第一机械手夹取按键移至产品按键装配位置，下落装配，第一机械手自动将按键压入到位，顶升气缸下降，产品与定位载板在输送带的作用下输送至下工序，进一步提高装配效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图二。

图中，1、工作台；11、第一机械手；12、第二机械手；2、按键供料升降平台；3、按键定位平台；4、定位载板；5、空按键治具平台；6、输送带；7、顶升气缸。