[实用新型]一种自动化按键装配装置

权利要求书

1.一种自动化按键装配装置，其特征在于：包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的自动供料机构与自动装配机构，所述自动供料机构包括设置于工作台(1)顶面上的按键供料升降平台(2)、按键定位平台(3)以及将按键治具从按键供料升降平台(2)抓取放至按键定位平台(3)上的第二机械手(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化按键装配装置，其特征在于：所述按键供料升降平台(2)平行设置有两个。

3.根据权利要求2所述的一种自动化按键装配装置，其特征在于：所述自动供料机构还包括设置于工作台(1)顶面上的空按键治具平台(5)以及用于驱动空按键治具平台(5)在竖直方向移动的升降机构，所述升降机构的驱动端连接于空按键治具平台(5)的底面。

4.根据权利要求1所述的一种自动化按键装配装置，其特征在于：所述自动装配机构包括用于承载产品的定位载板(4)、驱动定位载板(4)沿竖直方向移动的顶升机构以及将按键从按键定位平台(3)上抓取与产品装配的第一机械手(11)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化按键装配装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶面上设置有用于输送产品与定位载板(4)的输送带(6)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化按键装配装置，其特征在于：所述顶升机构包括固定于工作台(1)顶面上的顶升气缸(7)，所述顶升气缸(7)的驱动端位于定位载板(4)的下方。