[实用新型]一种点胶机

说明书

本实用新型涉及一种点胶机，包括点胶机构、上料机构、清洗机构和机架，所述上料机构位于所述机架的上表面，所述点胶机构横跨所述上料机构，且下端与所述机架上表面连接，所述清洗机构位于为所述点胶机构的一侧，所述点胶机构包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆和喷头模组，所述喷头模组包括CCD相机、距离监测头、质量检测头和喷头，且所述喷头、CCD相机、距离监测头和质量检测头分别与Z轴移动机构连接接，且所述质量检测头位于所述喷头的一侧，所述距离监测头和所述CCD相机位于所述喷头的另一侧。该实用新型实现了对待喷涂产品的自动喷涂，并且对喷涂后的喷头自动清洗，避免了喷头的堵塞。

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机。

背景技术

自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等，自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了，然而，手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错等问题，使得其无法实现生产自动化，从而使得其已经远远不能满足工业上的需求。

中国专利CN201711310767.4公开了一种自动点胶机，包括底座，所述底座的顶面设置有工作台，所述工作台的顶部两侧均设置有立杆，所述立杆的顶部之间设置有顶板，所述顶板的顶部设置有空气压缩机，且所述空气压缩机上设置有进气口，所述空气压缩机的底部设置有空气导管，所述空气导管的底部设置有连接器，所述连接器的一侧设置有胶液导管，所述胶液导管的顶部设置有胶液罐，且所述胶液罐悬设在所述顶板的底面上，所述连接器的底部设置有出胶管，所述出胶管的底部设置有点胶针头。该专利虽然实现了对点胶机点胶的自动化，但是该点胶机无法实现对点胶效果的实时监控，且无法调节和检测点胶针头与待点胶产品的之间的，无法保证点胶效果，且点胶针头容易在堵塞，严重影响了设备的点胶效率。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动点胶机，该点胶机实现了对点胶针头与带点胶产品之间距离的调节和监控，并且对点胶后的产品的时时检测，保证了点胶后的产品质量，还能够对点胶喷头的及时清理，避免了喷头的堵塞。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种自动点胶机，包括点胶机构、上料机构、清洗机构和机架，所述上料机构位于所述机架的上表面，所述上料机构用于带动待喷涂产品运动，所述点胶机构横跨所述上料机构，且下端与所述机架上表面连接，所述点胶机构用于对待喷涂产品喷胶，所述清洗机构位于为所述点胶机构的一侧，所述清洗机构用于清洗所述喷头，所述点胶机构包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆和喷头模组，所述X轴电机位于所述X轴丝杆的一端，所述Y轴电机位于所述Y轴丝杆的一端，所述Z轴电机位于所述Z轴丝杆的一端，所述喷头模组包括CCD相机、距离监测头、质量检测头和喷头，且所述喷头、CCD相机、距离监测头和质量检测头分别与Z轴丝杆连接，且所述质量检测头位于所述喷头的一侧，用于检测喷涂后产品的质量，所述距离监测头和所述CCD相机位于所述喷头的另一侧，所述距离监测头用于检测喷头与所述待喷涂产品之间的距离，所述CCD相机用于识别待喷涂产品位置，判断喷涂起始位置。

优选地，所述清洗机构包括支架、传动模组、电机模组、感应模组和酒精喷头，所述传动模组与所述支架的一侧连接，所述传动模组用于保证所述清洗布沿指定的方向运动，所述电机模组位于所述支架的另一侧，且与所述支架连接，所述电机模组用于带动所述传动模组运动，所述感应模组位于所述传动模组的同侧，且与所述支架连接，所述感应模组用于检测所述清洗布是否偏离指定的运动轨道，所述酒精喷头位于所述感应模组的同侧，且与所述支架连接，所述酒精喷头用于浸润所述清洗布，所述感应模组包括感应块一和感应块二，所述感应块一位于所述感应块二上方，所述感应块一和所述感应块二用于共同检测所述清洗布是否沿指定的方向运动，当所述清洗布在所述感应块一和所述感应块二内的位置发生偏移时，预示着清洗布运动的方向也发生了偏移，此时设备就会发生警报，告知工人来调节清洗布的位置。