[实用新型]一种点胶机有效
| 申请号: | 201922180160.X | 申请日: | 2019-12-09 |
| 公开(公告)号: | CN211587340U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
| 发明(设计)人: | 包建伟;张海亮;高阳 | 申请(专利权)人: | 苏州申翰智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | B05C13/02 | 分类号: | B05C13/02;B05C5/02;B05B15/50 |
| 代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 胡昌国 |
| 地址: | 215011 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 点胶机 | ||
1.一种点胶机,其特征在于:包括点胶机构、上料机构、清洗机构和机架,所述上料机构位于所述机架的上表面,所述点胶机构横跨所述上料机构,且下端与所述机架上表面连接,所述清洗机构位于为所述点胶机构的一侧,所述点胶机构包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆和喷头模组,所述X轴电机位于所述X轴丝杆的一端,所述Y轴电机位于所述Y轴丝杆的一端,所述Z轴电机位于所述Z轴丝杆的一端,所述喷头模组包括CCD相机、距离监测头、质量检测头和喷头,且所述喷头、CCD相机、距离监测头和质量检测头分别与Z轴丝杆连接,且所述质量检测头位于所述喷头的一侧,所述距离监测头和所述CCD相机位于所述喷头的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种点胶机,其特征在于:所述清洗机构包括支架、传动模组、电机模组、感应模组和酒精喷头,所述传动模组与所述支架的一侧连接,所述电机模组位于所述支架的另一侧,且与所述支架连接,所述感应模组位于所述传动模组的同侧,且与所述支架连接,所述酒精喷头位于所述感应模组的同侧,且与所述支架连接,所述感应模组包括感应块一和感应块二,所述感应块一位于所述感应块二上方。
3.根据权利要求2所述的一种点胶机,其特征在于:所述酒精喷头包括酒精管和酒精喷嘴,所述酒精喷嘴位于所述酒精管的末端,所述传动模组包括清洗布、主动轮、从动轮一、从动轮二、从动轮三和从动轮四,所述主动轮与所述电机模组连接,所述从动轮一、从动轮二、从动轮三和从动轮四分布在所述主动轮的周围,所述清洗布环绕在所述主动轮、从动轮一、从动轮二、从动轮三和从动轮四的外表面。
4.根据权利要求3所述的一种点胶机,其特征在于:所述电机模组包括伺服电机、传送带和转动轴,所述伺服电机与所述传送带连接,所述传送带与所述转动轴连接,所述转动轴穿过所述支架与所述主动轮连接。
5.根据权利要求3所述的一种点胶机,其特征在于:所述从动轮二的两侧分别设有一个夹紧轮,所述夹紧轮包括滚轮一、收缩弹簧和滚轮二,所述滚轮一与所述支架连接,所述收缩弹簧一端与所述滚轮一连接,另一端与所述支架连接。
6.根据权利要求1所述的一种点胶机,其特征在于:所述上料机构包括上料电机、接料平台和上料丝杆,所述上料电机与所述上料丝杆连接,所述上料丝杆与所述接料平台连接,所述接料平台上设有若干真空吸孔。
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