[实用新型]一种基于伺服系统的拍摄装置

说明书

本实用新型公开了一种基于伺服系统的拍摄装置，包括底座，所述底座上设有控制结构以及拍摄结构；所述控制结构主要包括:座椅、安装板、第一直销丝杆模组、第一伺服电机、压板、第一压力传感器、第一位移传感器以及伺服控制器；所述座椅安装于底座上壁面，所述安装板安装于底座上，所述第一直销丝杆模组安装于安装板侧壁面，本实用新型涉及拍摄设备技术领域,结构简单，使用方便，可根据信息待采集者的身高自动调整照相机的高度，使照相机的高度正对信息待采集人员的脸部位置，保证了拍照质量，无需操作人员手动调节照相机支架的高度，减少了操作人员的工作量，减慢了操作人员的疲劳感的产生速度，拍照效率高。

技术领域

本实用新型涉及拍摄设备技术领域，具体为一种基于伺服系统的拍摄装置。

背景技术

伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标 (或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,如火炮的控制,船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

现如今进行信息采集时，待采集的人员数量多，且每个待采集的人员身高略有不同，拍照人员通常需要根据人员不同的身高来手动调节照相机支架的高度，增加了操作人员的工作量，加快了操作人员的疲劳感的产生速度，拍照效率低，如若不调节相机支架高度，则不能保证拍照的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于伺服系统的拍摄装置，解决了现如今进行信息采集时，待采集的人员数量多，且每个待采集的人员身高略有不同，拍照人员通常需要根据人员不同的身高来手动调节照相机支架的高度，增加了操作人员的工作量，加快了操作人员的疲劳感的产生速度，拍照效率低，如若不调节相机支架高度，则不能保证拍照的质量的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于伺服系统的拍摄装置，包括底座，所述底座上设有控制结构以及拍摄结构；

所述控制结构主要包括:座椅、安装板、第一直销丝杆模组、第一伺服电机、压板、第一压力传感器、第一位移传感器以及伺服控制器；

所述座椅安装于底座上壁面，所述安装板安装于底座上，所述第一直销丝杆模组安装于安装板侧壁面，所述第一伺服电机安装于第一直销丝杆模组的丝杆一端，所述压板安装于第一直销丝杆模组移动端侧壁面，所述第一压力传感器安装于压板下壁面，且所述第一压力传感器对应于座椅中心部位，所述第一位移传感器安装于压板上壁面，所述伺服控制器安装于座椅侧壁面。

优选的，所述拍摄结构主要包括：第一保护箱、第二直销丝杆模组、第二伺服电机、照相机以及第二位移传感器；

所述第一保护箱安装于底座上，所述第二直销丝杆模组插装于第一保护箱上，且所述第二直销丝杆模组一端安装于底座上壁面，所述第二伺服电机安装于第二直销丝杆模组的丝杆一端，所述照相机安装于第二直销丝杆模组移动端侧壁面，且所述照相机安装的水平面略低于压板安装的水平面，所述第二位移传感器安装于第二直销丝杆模组移动端侧壁面。

优选的，所述底座下壁面设有四个结构相同的万向轮，四个所述万向轮具有锁紧功能。

优选的，所述伺服控制器外部设有第二保护箱。

优选的，所述座椅内部设有第二压力传感器。

优选的，所述照相机与第二直销丝杆模组移动端之间设有稳固架。