[实用新型]一种基于4G网络的无人机状态监测模块

说明书

本实用新型提出了一种基于4G网络的无人机状态监测模块，包括温湿度传感器、姿态传感器、GPS芯片、主芯片、4G模块；所述温湿度传感器、姿态传感器、GPS芯片分别与主芯片互联，将采集的信号传送给主芯片；所述主芯片与4G模块连接，将处理好的信号通过4G网络传送。本设计的基于4G网络的无人机状态监测模块最大程度的满足了使用者对无人机飞行状态的监测，并且可远程监测，突破了地域限制，只要有4G网络的地方，就能实现对无人机飞行状态进行监测。

技术领域

本实用新型涉及无人机状态监测领域，特别涉及一种基于4G网络的无人机状态监测模块。

背景技术：

目前市场上成品无人机飞行器控制器仅能测量并回传少数类型的数据，如姿态、高度、速度、位置等，而且对使用者来说，只能通过飞行控制器的商家提供的地面站软件来观察这些数据。一般情况下，商家不对使用者开放数据协议，因此，使用者无法获取这些数据，也就无法依据数据做其它的扩展。

另外，因为使用者只能通过地面站软件来观察数据的变化，而这种方式就限制的数据传输的距离，一般在几公里或数十公里，所以不能实现异地获取无人机的飞行状态数据的功能。

实用新型内容

根据目前无人机飞行控制器的技术局限性，本实用新型提供了一种基于4G网络的无人机状态监测模块，其目的在于：实现只要存在4G网络的地方，就可监测无人机飞行状态，即远程监测功能。

为实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案实现：

一种基于4G网络的无人机状态监测模块，包括温湿度传感器、姿态传感器、GPS芯片、主芯片、4G模块；所述温湿度传感器、姿态传感器、GPS芯片分别与主芯片互联，将采集的信号传送给主芯片；所述主芯片与4G模块连接，将处理好的信号通过4G网络传送。

优选地，所述温湿度传感器采用 BME280。

优选地，所述姿态传感器采用MPU9250。

优选地，所述GPS芯片采用SKYTRA_S1216F8。

优选地，所述主芯片采用STM32F405 。

优选地，所述4G模块采用WH_LTE_7S4_V2。

优选地，所述主芯片连接有扩展接口，所述扩展接口包括232接口、CAN总线接口。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本设计的基于4G网络的无人机状态监测模块最大程度的满足了使用者对无人机飞行状态的监测，并且可远程监测，突破了地域限制，只要有4G网络的地方，就能实现对无人机飞行状态进行监测。

附图说明

图1 为本实用新型系统框图。

图2 为本实用新型GPS电路图。

图3 为本实用新型4G模块电路图。

图4为本实用新型主芯片电路图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型的一种基于4G网络的无人机状态监测模块，包括温湿度传感器、姿态传感器、GPS芯片、主芯片、4G模块。上述各个传感器、芯片焊接到电路板上组成一个无人机状态监测模块，模块挂载在无人机外部。