[实用新型]一种割晒机全方位仿形装置

说明书

本实用新型具体为一种割晒机全方位仿形装置，解决了现有割晒机收割时存在割茬不平整的问题。左右仿形机构包括空心轴和连接架，空心轴的外侧设置有轴套，轴套上方设置有条状钢板，条状钢板的下部设置有左右调节油缸；上下提升机构包括前提升横梁和后提升横梁，两根前提升横梁之间固定有前连接杆，前提升横梁和后提升横梁之间均设置有上提升横梁、下提升横梁和前后调节油缸，后提升横梁之间设置有后连接杆；距离传感器、距离传感器I的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与前后、左右调节油缸的输入端连接。本实用新型实现了左右不平、前后起伏地面的作物收割时的仿形要求，割茬平整，从而满足收割需要。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及割晒机的组成部分，具体为一种割晒机全方位仿形装置。

背景技术

随着现代农业的飞速发展，农业机械化的步伐也越来越快，各种不同农作物的收获机械也涌现出来，在收获机械中，一般分为两种，一种是联合收获机械，一种是分段收获机械。割晒机是一种典型的分段收获机械。在农作物的收获时期，有的农作物成熟度相差很大，并且含水量比较高，若采用联合收获机械脱粒效果非常不理想，这时候可以用割晒机，先进行收割，放在田地中晾晒数日，使农作物中的籽粒含水率降低，然后进行捡拾脱粒。

在我国，很多耕地分布在丘陵和山区，地面不平，起伏较大；割晒机在坡地、不平地面、山地工作时，由于地面不平整，割晒机收割时会出现割茬不平整的现象，无法满足作业要求。

发明内容

本实用新型为了解决现有割晒机收割时存在割茬不平整的问题，提供了一种割晒机全方位仿形装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：一种割晒机全方位仿形装置，包括机架、左右仿形机构、上下提升机构和控制机构：左右仿形机构包括水平设置在机架后侧壁且左右分布的空心轴和连接架，空心轴的外侧设置有轴套，轴套上方设置有与其固定的条状钢板，条状钢板的下部设置有一端与其铰接、另一端与连接架铰接的左右调节油缸；上下提升机构包括两根水平设置、上下分布且与条状钢板固定的前提升横梁，两根前提升横梁之间固定有位于其左右两端且竖直放置的前连接杆，且前提升横梁的后方均设置有与其前后方向位置对应的后提升横梁，前提升横梁和与其对应的后提升横梁之间均设置有与两者铰接且位于两者左右两端部的上提升横梁和下提升横梁，后提升横梁之间设置有与两者铰接且左右竖向分布的后连接杆，位于上方的前提升横梁和位于下方的后提升横梁之间设置有与两者中部铰接的前后调节油缸；控制机构包括控制器、位于机架前后两侧的距离传感器和位于机架左右两侧的距离传感器I，距离传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与前后调节油缸的输入端连接，距离传感器I的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与左右调节油缸的输入端连接。

当割晒机进地工作时，若出现机架前方左边地面高于右边地面时，安装在机架上的距离传感器I将接收到的信号传输至控制器，经分析处理后控制左右调节油缸伸长，轴套相对中心轴逆时针转动，从而使得机架与地面平行，完成左右仿形作业；反之，当出现机架前方右边地面高于左边地面时，轴套相对中心轴顺时针转动，使得机架与地面平行，完成左右仿形作业。

当割刀距地面过低时，距离传感器将接收到的信号输送至控制器，经分析处理后控制前后调节油缸缩短，通过左右分布的两组四杆机构（即前连接杆、上提升横梁、后连接杆及下提升横梁组成的四杆机构）提升机架，使割刀地面距离加大；反之，则降低机架，使割刀距地面距离变小。

若割晒机行进到前方是上坡或下坡且左右不平时，在距离传感器的作用下，先完成机架的提升或降下作用，然后在距离传感器I的作用下，完成机架的左右调平作业，克服了现有割晒机收割时存在割茬不平整的问题。

机架的后侧壁固定有中心有孔的钢板，空心轴的前端穿入钢板的孔内，且与钢板固定；空心轴与轴套之间设置有位于两者端部的铜套，且空心轴的后端部设置有套在其上且紧贴后侧铜套的套状堵头，套状堵头的侧壁设置有穿过空心轴的定位销轴。