[实用新型]一种割晒机全方位仿形装置

权利要求书

1.一种割晒机全方位仿形装置，其特征在于：包括机架（1）、左右仿形机构、上下提升机构和控制机构：

左右仿形机构包括水平设置在机架（1）后侧壁且左右分布的空心轴（2）和连接架（3），空心轴（2）的外侧设置有轴套（4），轴套（4）上方设置有与其固定的条状钢板（5），条状钢板（5）的下部设置有一端与其铰接、另一端与连接架（3）铰接的左右调节油缸（6）；

上下提升机构包括两根水平设置、上下分布且与条状钢板（5）固定的前提升横梁（7），两根前提升横梁（7）之间固定有位于其左右两端且竖直放置的前连接杆（8），且前提升横梁（7）的后方均设置有与其前后方向位置对应的后提升横梁（9），前提升横梁（7）和与其对应的后提升横梁（9）之间均设置有与两者铰接且位于两者左右两端部的上提升横梁（10）和下提升横梁（11），后提升横梁（9）之间设置有与两者铰接且左右竖向分布的后连接杆（12），位于上方的前提升横梁（7）和位于下方的后提升横梁（9）之间设置有与两者中部铰接的前后调节油缸（13）；

控制机构包括控制器、位于机架（1）前后两侧的距离传感器和位于机架（1）左右两侧的距离传感器I，距离传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与前后调节油缸（13）的输入端连接，距离传感器I的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与左右调节油缸（6）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种割晒机全方位仿形装置，其特征在于：机架（1）的后侧壁固定有中心有孔的钢板（14），空心轴（2）的前端穿入钢板（14）的孔内，且与钢板（14）固定；空心轴（2）与轴套（4）之间设置有位于两者端部的铜套（15），且空心轴（2）的后端部设置有套在其上且紧贴后侧铜套（15）的套状堵头（16），套状堵头（16）的侧壁设置有穿过空心轴（2）的定位销轴（17）。

3.根据权利要求1或2所述的一种割晒机全方位仿形装置，其特征在于：机架（1）包括方钢主梁（18），连接架（3）包括固定在方钢主梁（18）上的三角钢板（19），三角钢板（19）上设置有与左右调节油缸（6）连接的耳板（20）。