[实用新型]高平衡性履带式轮椅

说明书

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其是指一种高平衡性履带式轮椅，包括座椅、用于运载座椅来回移动的履带运动机构、用于平衡座椅水平方向的左右平衡装置及用于平衡座椅前后方向的前后平衡装置，左右平衡装置包括设于履带运动机构的U形滑轨、与U形滑轨配合使用的滑座及用于驱动滑座来回活动的第一驱动装置，座椅设于滑座，前后平衡装置包括用于座椅在前后方向翻转的第二驱动装置。轮椅爬梯或行驶颠簸路面时，座椅受到路面情况的影响发生倾斜，此时通过U形滑轨与滑座的配合使用对座椅的左右方向的水平位置进行调节，和/或通过第一驱动装置对座椅的前后方向进行调节，使座椅在移动过程中保持平衡，避免因座椅倾斜导致使用者跌落的现象发生，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其是指一种高平衡性履带式轮椅。

背景技术

轮椅作为特殊人群的代步工具由来已久，但普通的轮椅无法在楼梯、沟壑等复杂路况下使用，需要爬楼轮椅帮助他们解决这种困境。但是现有技术中，爬楼轮椅在爬楼过程中座椅本体的倾斜问题可能危害使用者的安全，例如过度的倾斜可能导致爬楼过程失去重心而从楼梯跌落等。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种运动平衡性高的高平衡性履带式轮椅。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：高平衡性履带式轮椅，包括座椅以及用于运载座椅来回移动的履带运动机构，还包括用于平衡座椅水平方向的左右平衡装置以及用于平衡座椅前后方向的前后平衡装置，所述左右平衡装置包括设于履带运动机构的U形滑轨、与U形滑轨配合使用的滑座以及用于驱动滑座来回活动的第一驱动装置，所述座椅设于滑座，所述前后平衡装置包括用于座椅在前后方向翻转的第二驱动装置。

优选的，还包括用于容置控制元件的承载底座，所述左右平衡装置以及座椅从下至上依次设于承载底座。

优选的，所述履带运动机构包括分别设于承载底座两端的第一履带本体以及第二履带本体，该第一履带本体和第二履带本体均设有驱动轮以及用于驱动驱动轮运动的第三驱动装置。

优选的，所述第一履带本体与承载底座之间以及第二履带本体与承载底座之间均设有旋转轴，所述前后平衡装置包括套设于旋转轴的副齿轮以及通过同步带与副齿轮传动连接的主齿轮，所述第二驱动装置与主齿轮传动连接。

优选的，所述U形滑轨与承载底座之间还设有用于运载座椅旋转的旋转运动装置，该旋转运动装置包括设于U形滑轨与承载底座之间的旋转齿轮以及用于驱动旋转齿轮转动的第四驱动装置。

优选的，所述座椅设有控制器。

优选的，所述座椅设有太阳能板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种高平衡性履带式轮椅，轮椅爬梯或行驶颠簸路面时，座椅受到路面情况的影响发生倾斜，此时通过U形滑轨与滑座的配合使用对座椅的左右方向的水平位置进行调节，和/或通过第一驱动装置对座椅的前后方向进行调节，使座椅在移动过程中保持平衡，避免因座椅倾斜导致使用者跌落的现象发生，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型高平衡性履带式轮椅第一视角的立体结构示意图。

图2为本实用新型高平衡性履带式轮椅第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型高平衡性履带式轮椅隐藏座椅和左右平衡装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。