[实用新型]高平衡性履带式轮椅

权利要求书

1.高平衡性履带式轮椅，包括座椅（1）以及用于运载座椅（1）来回移动的履带运动机构（2），其特征在于：还包括用于平衡座椅（1）水平方向的左右平衡装置（3）以及用于平衡座椅（1）前后方向的前后平衡装置（4），所述左右平衡装置（3）包括设于履带运动机构（2）的U形滑轨（30）、与U形滑轨（30）配合使用的滑座（31）以及用于驱动滑座（31）来回活动的第一驱动装置（32），所述座椅（1）设于滑座（31），所述前后平衡装置（4）包括用于座椅（1）在前后方向翻转的第二驱动装置（40）。

2.根据权利要求1所述的高平衡性履带式轮椅，其特征在于：还包括用于容置控制元件的承载底座（5），所述左右平衡装置（3）以及座椅（1）从下至上依次设于承载底座（5）。

3.根据权利要求2所述的高平衡性履带式轮椅，其特征在于：所述履带运动机构（2）包括分别设于承载底座（5）两端的第一履带本体（20）以及第二履带本体（21），该第一履带本体（20）和第二履带本体（21）均设有驱动轮（22）以及用于驱动驱动轮（22）运动的第三驱动装置。

4.根据权利要求3所述的高平衡性履带式轮椅，其特征在于：所述第一履带本体（20）与承载底座（5）之间以及第二履带本体（21）与承载底座（5）之间均设有旋转轴（6），所述前后平衡装置（4）包括套设于旋转轴（6）的副齿轮（41）以及通过同步带与副齿轮（41）传动连接的主齿轮（42），所述第二驱动装置（40）与主齿轮（42）传动连接。

5.根据权利要求2所述的高平衡性履带式轮椅，其特征在于：所述U形滑轨（30）与承载底座（5）之间还设有用于运载座椅（1）旋转的旋转运动装置（7），该旋转运动装置（7）包括设于U形滑轨（30）与承载底座（5）之间的旋转齿轮（70）以及用于驱动旋转齿轮（70）转动的第四驱动装置（71）。

6.根据权利要求1所述的高平衡性履带式轮椅，其特征在于：所述座椅（1）设有控制器（8）。