[实用新型]一种用于煤矿黄泥制浆的自动采土装置

说明书

本实用新型公开了一种用于煤矿黄泥制浆的自动采土装置包括底座、与所述底座活动连接的旋转立柱、与所述旋转立柱活动连接的高压水喷杆、用于带动所述高压水喷杆在一定角度范围内上下摆动的第一驱动组件以及用于带动所述旋转立柱摆动进而带动所述高压水喷杆左右摆动的第二驱动组件；本实用新型通过设置第一驱动组件以及第二驱动组件驱动高压水喷杆同时进行上下左右摆动进行采土，不仅结构简单、自动化程度高，提高了采土效率，而且降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及黄泥制浆技术领域，尤其是涉及一种用于煤矿黄泥制浆的自动采土装置。

背景技术

黄泥灌浆是煤矿防灭火的技术方法之一，采土是制浆的首要环节。常规采土是通过高压水冲刷黄土的方式将黄泥冲至搅拌池中。制浆过程中采土量很大，需要设置多个采土点，现有技术中采土的操作由人工来完成，不仅工作效率低，而且耗时耗力，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种用于煤矿黄泥制浆的自动采土装置。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种用于煤矿黄泥制浆的自动采土装置，包括：

底座；

旋转立柱，所述旋转立柱与所述底座活动连接；

高压水喷杆，所述高压水喷杆的进水口与高压水供水管相连通，其出水口处固设有喷嘴；且靠近其进水口的一端固定连接有一摆杆，所述摆杆的底部一端与所述旋转立柱远离所述底座的一端活动连接；

用于带动所述高压水喷杆在一定角度范围内上下摆动的第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端与所述摆杆底部的另一端活动连接，其主动端与固设于所述旋转立柱一侧的支撑架活动连接；

及，用于带动所述旋转立柱摆动进而带动所述高压水喷杆左右摆动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述底座固定连接。

优选的，所述喷嘴设置为可调式喷嘴。

优选的，所述底座上设有三个相互平行的旋转立柱，每个旋转立柱上均对应设有高压水喷杆、喷嘴、第一驱动组件和第二驱动组件，且每两个相邻的旋转立柱之间均通过连接杆相连接。

优选的，所述第一驱动组件包括：

第一电机，所述第一电机通过电机安装架与所述支撑架铰接；

滚珠丝杠，其与所述第一电机的旋转轴固定连接；

升降板，其一端与所述滚珠丝杠滑动连接，另一端与所述摆杆铰接；

以及用于控制升降板最大运动行程的接近开关，所述接近开关可拆卸的安装在设置于电机安装架表面一侧的固定杆上。

优选的，所述固定杆设置为L型，所述固定杆上设有两个接近开关，所述升降板在两个接近开关之间做往复运动。

优选的，所述第二驱动组件包括：

第二电机，其固设于所述底座一端的端部,且其旋转轴的上固设有一主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮啮合连接有一从动锥形齿轮；

转盘，其与所述从动锥形齿轮通过转轴固定连接；

曲柄，其一端与固设于转盘偏心位置处的铰接柱铰接；

连接杆，其一端与曲柄的自由端铰接，另一端与所述旋转立柱通过铰接柱铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置第一驱动组件以及第二驱动组件驱动高压水喷杆同时进行上下左右摆动进行采土，不仅结构简单、自动化程度高，提高了采土效率，而且降低了人工成本。