[实用新型]一种用于煤矿黄泥制浆的自动采土装置

权利要求书

1.一种用于煤矿黄泥制浆的自动采土装置，其特征在于：包括：

底座；

旋转立柱，所述旋转立柱与所述底座活动连接；

高压水喷杆，所述高压水喷杆的进水口与高压水供水管相连通，其出水口处固设有喷嘴；且靠近其进水口的一端固定连接有一摆杆，所述摆杆的底部一端与所述旋转立柱远离所述底座的一端活动连接；

用于带动所述高压水喷杆在一定角度范围内上下摆动的第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端与所述摆杆底部的另一端活动连接，其主动端与固设于所述旋转立柱一侧的支撑架活动连接；

及，用于带动所述旋转立柱摆动进而带动所述高压水喷杆左右摆动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述底座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿黄泥制浆的自动采土装置，其特征在于：所述喷嘴设置为可调式喷嘴。

3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿黄泥制浆的自动采土装置，其特征在于：所述底座上设有三个相互平行的旋转立柱，每个旋转立柱上均对应设有高压水喷杆、喷嘴、第一驱动组件和第二驱动组件，且每两个相邻的旋转立柱之间均通过连杆活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于煤矿黄泥制浆的自动采土装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括：

第一电机，所述第一电机通过电机安装架与所述支撑架铰接；

滚珠丝杠，其与所述第一电机的旋转轴固定连接；

升降板，其一端与所述滚珠丝杠滑动连接，另一端与所述摆杆铰接；

以及用于控制升降板最大运动行程的接近开关，所述接近开关可拆卸的安装在设置于电机安装架表面一侧的固定杆上。

5.根据权利要求4所述的一种用于煤矿黄泥制浆的自动采土装置，其特征在于：所述固定杆设置为L型，所述固定杆上设有两个接近开关，所述升降板在两个接近开关之间做往复运动。

6.根据权利要求3所述的一种用于煤矿黄泥制浆的自动采土装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括：

第二电机，其固设于所述底座一端的端部,且其旋转轴的上固设有一主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮啮合连接有一从动锥形齿轮；

转盘，其与所述从动锥形齿轮通过转轴固定连接；

曲柄，其一端与固设于转盘偏心位置处的铰接柱铰接；

连接杆，其一端与曲柄的自由端铰接，另一端与所述旋转立柱通过铰接柱铰接。