[实用新型]一种胶黏剂收集桶盖抬升装置

说明书

本实用新型公开了一种胶黏剂收集桶盖抬升装置，包括安装架、抬升驱动、抬升板、限位板、限位驱动、卡位驱动、卡位板和检测装置，本实用新型通过设置卡位驱动和卡位板，使得每次取料前卡位驱动驱动卡位板从限位板中伸出，从而使得卡位板对位于下方的收集桶盖进行夹持限位，从而避免机械手在取盖时会一次性取出多个收集桶盖。

技术领域

本实用新型涉及胶黏剂生产设备技术领域，具体涉及一种胶黏剂收集桶盖抬升装置。

背景技术

胶黏剂生产需要用到胶黏剂收集装置。

胶黏剂收集装置需要用到装盖装置来将收集桶盖安装到收集桶上，现有的装盖装置包括取盖机械手、取盖气缸、压盖气缸、压盖板和抬升装置。现有的收集桶盖抬升装置是一个可升降的抬升板，收集桶盖直接堆叠在所述抬升板上。但是这种结构由于收集桶盖是直接堆叠的，由于收集桶盖的材料为塑料或橡胶等软质材料且收集桶盖的侧边为从上到下厚度逐渐变小的结构，故此在堆叠时上方收集桶盖的侧边很容易形变张大，从而导致位于上方的收集桶盖的侧边部分可能会包裹在位于下方的收集桶盖的侧边上，从而导致在机械手取料时，可能会一次性抓取两个或以上的桶盖，在转移的过程中多抓取的桶盖可能会掉落，影响生产。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种能够保证收集桶盖单个被抓取的抬升装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种胶黏剂收集桶盖抬升装置，包括安装架、抬升驱动、抬升板、限位板、限位驱动、卡位驱动、卡位板和检测装置，所述抬升板与所述安装架滑动连接，所述抬升驱动驱动所述抬升板在所述安装架上升降，两个所述限位板位置相对地安装在所述安装架上，两个所述限位驱动分别驱动两个所述限位板在所述安装架上滑动使得两个所述限位板相对靠近或相背远离，所述抬升板位于两个所述限位板中间，每个所述限位板侧面开设有通槽，所述卡位驱动可驱动所述卡位板穿过所述通槽，所述安装架上设置有检测装置，所述检测装置安装在所述安装架上，且所述检测装置的高度高于所述卡位板的高度。

进一步地，所述抬升驱动包括抬升电机和抬升丝杆，所述抬升电机安装在所述安装架上，所述抬升丝杆与所述抬升电机的输出端连接，所述抬升丝杆与所述抬升板螺纹连接，所述抬升板连接有滑块，所述安装架上设置有滑轨，所述抬升板通过所述滑块与滑轨的配合与所述安装架滑动连接。

进一步地，所述限位驱动为行程可调气缸，所述限位驱动缸体安装在所述安装架上，所述限位驱动的活塞杆与所述限位板连接，两个所述限位板的相邻面均具有凹槽，所述限位板连接有滑块，所述安装架安装有滑轨，所述限位板通过所述滑块与滑轨的配合与所述安装架滑动连接。

进一步地，所述卡位驱动为气缸，所述卡位驱动安装在所述安装架上，所述卡位驱动的活塞杆与所述卡位板连接。

进一步地，所述卡位板延伸端包裹有用于提高摩擦力的摩擦橡胶。

进一步地，所述检测装置包括第一检测和第二检测，所述第一检测和第二检测上下设置，所述第一检测和第二检测的距离大于单个收集桶盖侧边的高度，所述第一检测和第二检测的距离小于两个收集桶盖侧边高度之和，所述第一检测和第二检测均为红外光电开关。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种胶黏剂收集桶盖抬升装置通过设置卡位驱动和卡位板，使得每次取料前卡位驱动驱动卡位板卡从限位板中伸出，从而使得卡位板对位于下方的收集桶盖进行夹持限位，从而避免机械手在取盖时会一次性取出多个收集桶盖。

附图说明

图1为本实用新型一种胶黏剂收集桶盖抬升装置的正视示意图；

图2为本实用新型一种胶黏剂收集桶盖抬升装置的俯视示意图；

图3为本实用新型一种胶黏剂收集桶盖抬升装置的限位板侧视图；