[实用新型]一种胶黏剂收集桶盖抬升装置

权利要求书

1.一种胶黏剂收集桶盖抬升装置，其特征在于：包括安装架(1)、抬升驱动(2)、抬升板(3)、限位板(4)、限位驱动(5)、卡位驱动(6)、卡位板(7)和检测装置(8)，所述抬升板(3)与所述安装架(1)滑动连接，所述抬升驱动(2)驱动所述抬升板(3)在所述安装架(1)上升降，两个所述限位板(4)位置相对地安装在所述安装架(1)上，两个所述限位驱动(5)分别驱动两个所述限位板(4)在所述安装架(1)上滑动使得两个所述限位板(4)相对靠近或相背远离，所述抬升板(3)位于两个所述限位板(4)中间，每个所述限位板(4)侧面开设有通槽(41)，所述卡位驱动(6)可驱动所述卡位板(7)穿过所述通槽(41)，所述安装架(1)上设置有检测装置(8)，所述检测装置(8)安装在所述安装架(1)上，且所述检测装置(8)的高度高于所述卡位板(7)的高度。

2.如权利要求1所述的一种胶黏剂收集桶盖抬升装置，其特征在于：所述抬升驱动(2)包括抬升电机(21)和抬升丝杆(22)，所述抬升电机(21)安装在所述安装架(1)上，所述抬升丝杆(22)与所述抬升电机(21)的输出端连接，所述抬升丝杆(22)与所述抬升板(3)螺纹连接，所述抬升板(3)连接有滑块，所述安装架(1)上设置有滑轨，所述抬升板(3)通过所述滑块与滑轨的配合与所述安装架(1)滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种胶黏剂收集桶盖抬升装置，其特征在于：所述限位驱动(5)为行程可调气缸，所述限位驱动(5)缸体安装在所述安装架(1)上，所述限位驱动(5)的活塞杆与所述限位板(4)连接，两个所述限位板(4)的相邻面均具有凹槽(42)，所述限位板(4)连接有滑块，所述安装架(1)安装有滑轨，所述限位板(4)通过所述滑块与滑轨的配合与所述安装架(1)滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种胶黏剂收集桶盖抬升装置，其特征在于：所述卡位驱动(6)为气缸，所述卡位驱动(6)安装在所述安装架(1)上，所述卡位驱动(6)的活塞杆与所述卡位板(7)连接。

5.如权利要求1所述的一种胶黏剂收集桶盖抬升装置，其特征在于：所述卡位板(7)延伸端包裹有用于提高摩擦力的摩擦橡胶(71)。

6.如权利要求1所述的一种胶黏剂收集桶盖抬升装置，其特征在于：所述检测装置(8)包括第一检测(81)和第二检测(82)，所述第一检测(81)和第二检测(82)上下设置，所述第一检测(81)和第二检测(82)的距离大于单个收集桶盖侧边的高度，所述第一检测(81)和第二检测(82)的距离小于两个收集桶盖侧边高度之和，所述第一检测(81)和第二检测(82)均为红外光电开关。