[实用新型]一种用于检测叉车转向故障的检测装置

说明书

本新型提供一种用于检测叉车转向故障的检测装置。叉车的轮毂与转向轴相连，转向主销与转向节以及叉车后桥连接，支撑轴承位于转向节的上方。检测装置包括：霍尔磁性接近开关，水平安装于叉车后桥的靠近转向节的一侧；永磁铁，安装于转向节的靠近霍尔磁性接近开关的一侧，当永磁铁进入或退出霍尔磁性接近开关的感应范围时，开关相应地开始触发或停止触发一系列的脉冲信号。相比于现有技术，本申请可藉由霍尔磁性接近开关相对于永磁铁发生垂直位移时的感应变化，快速检测叉车的转向故障现象，以便及时更换支撑轴承，避免由于转向节与转向桥的转向主销空平面之间出现硬磨损造成的较高修复成本，降低叉车使用过程中的维修成本。

技术领域

本实用新型涉及叉车故障检测技术，尤其涉及一种用于检测叉车转向故障的检测装置。

背景技术

在现有技术中，物流仓库的主要操作方式是依靠叉车、行车等重型机械设备对货物进行出入库的运输操作。然而，频繁的运输操作不仅对人员的需求量较大，同时对运输设备的维护压力也较大。

举例来说，叉车(通常小于5T)在装卸货物时，由于场地路面不平整，再加上叉车的转向轮安装的是实心轮胎，运输过程中车身颠簸严重，如此一来，位于转向节上方的平面支撑轴承(单向推力滚珠轴承)极易损坏，而且轴承损坏后还无法及时发现并更换。这是因为，当前叉车普遍使用了液压助力转向系统，当平面支撑轴承发生磨损甚至崩坏时，叉车司机驾驶过程中感觉不到方向盘力度上的变化，等到转向节与转向桥的转向主销空平面硬磨损到抱死时，叉车发生转向故障，才会发现该处已损坏。一般来说，针对转向节与转向桥的转向主销空平面硬磨损，较小程度的磨损仍然会导致较高的修复成本，而对于磨损程度较为严重者，叉车只能报废，造成极大的经济损失。

目前，在叉车出厂时暂未发现一种机械结构能够及时检测和预警此类故障，实际使用时往往只能依靠人工检查。此外，由于仓储现场叉车较多，操作人员也很多，当叉车在作业区域时，人工检查方式也会存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中的叉车在进行仓储货物装卸时无法及时检测转向故障的上述缺陷，本实用新型提供了一种新颖的、用于快速检测叉车转向故障的检测装置。

依据本申请的一个方面，提供了一种用于检测叉车转向故障的检测装置，所述叉车包括转向轴、转向节、转向主销、支撑轴承以及叉车后桥，其中，叉车轮毂与所述转向轴相连接，所述转向节与所述转向轴相连接，所述转向主销与所述转向节以及所述叉车后桥连接，所述支撑轴承位于所述转向节的上方，其中所述检测装置包括：

霍尔磁性接近开关，水平安装于所述叉车后桥的靠近所述转向节的一侧；

永磁铁，安装于所述转向节的靠近所述霍尔磁性接近开关的一侧，其中所述永磁铁与所述霍尔磁性接近开关形成一传感机构，当所述永磁铁进入或退出所述霍尔磁性接近开关的感应范围时，所述霍尔磁性接近开关相应地触发或停止触发一系列的脉冲信号，检测确认所述叉车出现转向故障。

在一具体实施例，所述永磁铁安装于所述霍尔磁性接近开关的左下方，当所述叉车转向正常时，所述霍尔磁性接近开关不触发所述脉冲信号。

在一具体实施例，当所述叉车出现转向故障时，所述永磁铁与所述霍尔磁性接近开关位于同一水平线，所述霍尔磁性接近开关触发所述脉冲信号。

在一具体实施例，所述永磁铁安装在所述转向节的、与所述霍尔磁性接近开关位于同一水平线的位置，当所述叉车转向正常时，所述霍尔磁性接近开关持续触发所述脉冲信号。

在一具体实施例，当所述叉车出现转向故障时，所述永磁铁位于所述霍尔磁性接近开关的左上方，所述霍尔磁性接近开关停止触发所述脉冲信号。

在一具体实施例，所述检测装置还包括报警控制模块和声光报警器，安装于所述叉车的车身，其中，所述报警控制模块电性耦接至所述霍尔磁性接近开关，用于根据所述脉冲信号的触发状态输出报警指令，所述声光报警器用于接收所述报警指令，并输出相应的报警信号。