[实用新型]一种双工位叉取伸缩式穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种双工位叉取伸缩式穿梭车，其技术方案要点是：一种双工位叉取伸缩式穿梭车，包括两条相互平行的钢制轨道、供货物放置的输送架台，所述输送架台上设置有供叉取货物并放置的支撑架台，所述输送架台设置有四个分别抵接于两条钢制轨道上端面的行走轮，所述输送架台固定连接有驱动其中两个行走轮转动的行走电机，行走电机连接有驱动轴，其中两个行走轮固定连接于所述驱动轴,所述输送架台设置有保持输送架台沿钢制轨道长度方向移动的导向机构，所述支撑架台设置有用于叉取货物的升降货叉。本实用新型达到输送架台在运动和定位时更加及时精准，并且可同时对两托固定货物进行叉取，合理利用机械效率，减少机械损耗，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储运输领域，尤其涉及到一种双工位叉取伸缩式穿梭车。

背景技术

现有穿梭车主要由下部框架、上部输送装置组成；上部输送装置由一台或两台标准输送机构成；下部框架由两根传动轴和四个走行轮构成，传动形式为电机通过链条传动的下部驱动轴带动走行轮运转，从而使整个设备运作。

但是当设备长期运行时，使用电机通过链条传动给下部驱动轴带动走行轮的方式会有以下两个问题：1、利用链条传递动力，机械损耗率会增加；2、链条本身由于长期运转会产生较大的张紧间隙，使该设备在定位精度上存在误差；并且上部输送设备无法对固定不动的货物进行运搬。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双工位叉取伸缩式穿梭车，达到输送架台在运动和定位时更加及时精准，并且可同时对两托固定货物进行叉取，合理利用机械效率，减少机械损耗，提升工作效率。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种双工位叉取伸缩式穿梭车，包括两条相互平行的钢制轨道、供货物放置的输送架台，所述输送架台上设置有供叉取货物并放置的支撑架台，所述输送架台设置有四个分别抵接于两条钢制轨道上端面的行走轮，所述输送架台固定连接有驱动其中两个行走轮转动的行走电机，行走电机连接有驱动轴，其中两个行走轮固定连接于所述驱动轴,所述输送架台设置有保持输送架台沿钢制轨道长度方向移动的导向机构，所述支撑架台设置有用于叉取货物的升降货叉。

本实用新型的进一步设置为：所述导向机构包括至少两个转动连接于所述输送架台的侧导轮、四组设置于所述输送架台下端面的下部导向轮组，四组下部导向轮组对称设置于所述钢制轨道两侧，所述侧导轮位于输送架台下方且分设于对应行走轮的两侧并贴合于钢制轨道两侧壁。

本实用新型的进一步设置为：所述下部导向轮组包括固定连接于输送架台下端面的导轮固定座、转动连接于导轮固定座并抵接于钢制轨道外侧壁的导向轮，四个所述导向轮贴合于钢制轨道两侧上壁。

本实用新型的进一步设置为：所述升降货叉设置为两组，两组升降货叉沿钢制轨道长度方向排列。

本实用新型的进一步设置为：所述输送架台设置有供工人操作的站台。

本实用新型的进一步设置为：两条钢制轨道固定连接有底座，所述底座螺纹连接有用于调节钢制轨道高度的可调节支撑脚。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1)行走电机驱动驱动轴带动走行轮运转，由于是直接作用在走行轮上，可节省80％的机械损耗；运动过程中利用侧导轮作用在钢直轨道上，使输送架台不会偏离轨道，从而平稳运行；

2)通过两个侧导轮抵接于钢制轨道，从而防止行走轮脱离钢制轨道，确保输送架台沿钢制轨道长度方向移动；在叉牙伸出叉取货物时利用下部导轮组抵接于钢制轨道下沿，从而防止整个设备因重力侧翻；

3)通过拧动可调节支撑脚达到调节底座的高度，进而调节两个钢制轨道的高度，同时确保两条钢制轨道呈水平。

附图说明