[实用新型]一种双区域扫描的激光雷达装置

说明书

本实用新型的目的是提供一种双区域扫描的激光雷达装置，包括发射模块，接收模块，固定模块，机械结构，镜组结构，电路结构，有益效果在于，单激光雷达双区域扫描视场，可以同时扫描到正前方视场及前上方视场，能够实现检测地面障碍功能，同时实现扫描桥洞及高楼等传统激光雷达无法识别区域的特点。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达系统技术领域，特别是涉及一种双区域扫描的激光雷达装置。

背景技术

激光雷达是激光技术与大气光学、目标和环境特性、雷达技术、光机电一体化、计算机技术等相结合的产物。激光作为其光源，有着单色性好、准直性高、相干性强等优点，被广泛的用于距离测量，大气探测，道路监控等各个领域。

车载激光雷达根据水平扫描视场分为局部视场扫描和360°视场扫描车载激光雷达。局部视场扫描激光雷达嵌入到车体内工作，形成局部扫描视场，360°视场扫描激光雷达放于车顶，形成360°扫描视场。但是这两类激光雷达垂直方向形成连续扫描范围，由于结构限制，安装在车身内部的视场不易扫描到车辆前上方区域，所以对限高栏杆及桥洞的检测就受到限制。

因此需要针对连续扫描视场激光雷达垂直视场角受限的实际情况来设计一款激光雷达来满足需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了新的一种双区域扫描的激光雷达装置。

本实用新型提供一种双区域扫描的激光雷达装置，解决现有技术中单激光雷达扫描区域受限的问题，该激光雷达包括主控单元、发射单元、接收单元；其特征在于，所述激光雷达的垂直视场分为角度α扫描视场、角度β空白视场和角度γ扫描视场。

进一步的，所述角度α扫描视场用于检测车辆前侧及地面，角度α不大于45°；

所述角度β为空白视场，角度β不大于30°；

所述角度γ扫描视场用于检测车辆前上方物体，角度γ不大于45°；

所述角度γ扫描视场包含多路激光器，所述激光器用于发出多路光束；其中第一路所述光束靠近地面，其余所述光束按照角度A间隔依次向上倾斜分布，且所述角度A不大于角度α、β、γ。

进一步的，其中所述主控单元用于控制发射单元和接收单元；

所述发射单元包括激光发射模块以及固定模块，所述激光发射模块用于发射激光光束，所述固定模块用于调节所述发射模块发射激光光束的形态；

所述接收单元包括激光接收模块以及固定模块，所述激光接收模块用于接收激光光束，所述固定模块用于调节所述接收模块接收的激光光束；

所述激光发射模块与激光接收模块以对称结构，排布在激光雷达装置内部。

进一步的，该装置还包括镜组结构、机械结构和电路结构。

综上所述，本实用新型的有益效果在于，单激光雷达双区域扫描视场，可以同时扫描到正前方视场及前上方视场，能够实现观察地面障碍功能同时扫描桥洞及高楼环境的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一、二中激光雷达装置垂直视场角分布示意图。

图2为本实用新型实施例一中激光雷达装置发射单元示意图。

图3为本实用新型实施例一中激光雷达装置水平方向示意图。

图4为本实用新型实施例一中激光雷达装置垂直方向示意图。