[实用新型]一种双区域扫描的激光雷达装置

权利要求书

1.一种双区域扫描的激光雷达装置，包括主控单元、发射单元、接收单元；其特征在于，所述激光雷达的垂直视场分为角度α扫描视场、角度β空白视场和角度γ扫描视场。

2.根据权利要求1所述的一种双区域扫描的激光雷达装置，其特征在于，所述角度α扫描视场用于检测车辆前侧及地面，角度α不大于45°；

所述角度β为空白视场，角度β不大于30°；

所述角度γ扫描视场用于检测车辆前上方物体，角度γ不大于45°；

所述角度γ扫描视场包含多路激光器，所述激光器用于发出多路光束；其中第一路所述光束靠近地面，其余所述光束按照角度A间隔依次向上倾斜分布，且所述角度A不大于角度α、β、γ。

3.根据权利要求1所述的一种双区域扫描的激光雷达装置，其特征在于，其中所述主控单元用于控制发射单元和接收单元；

所述发射单元包括激光发射模块以及固定模块，所述激光发射模块用于发射激光光束，所述固定模块用于调节所述发射模块发射激光光束的形态；

所述接收单元包括激光接收模块以及固定模块，所述激光接收模块用于接收激光光束，所述固定模块用于调节所述接收模块接收的激光光束；

所述激光发射模块与激光接收模块以对称结构，排布在激光雷达装置内部。

4.根据权利要求1所述的一种双区域扫描的激光雷达装置，其特征在于，该装置还包括镜组结构、机械结构和电路结构。