[实用新型]考虑外载荷偏置的谐波减速器

说明书

本实用新型公开了一种考虑外载荷偏置的谐波减速器，包括壳体，壳体内设置谐波传动组件，谐波传动组件包括波发生器，波发生器两端分别同轴连接输入轴与输出轴，输入轴两端分别为输入轴第一端、输入轴第二端，输入轴第一端从壳体的端盖上设置的轴承孔中伸出；同步带轮，同步带轮包括连接法兰，带轮座以及带轮，连接法兰的轴孔通过键与输入轴第一端连接，连接法兰的法兰盘与带轮的端面通过螺栓连接，带轮座包括轮座法兰盘部及套筒部，轮座法兰盘部与端盖通过螺栓连接，套筒部套设在连接法兰的轴孔外，套筒部的外圆周面与带轮的内圆周面之间形成轴承室并设置轴承；本实用新型的谐波减速器，提高谐波减速器的传动精度，提高谐波减速器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，尤其指一种考虑外载荷偏置的谐波减速器。

背景技术

已知，谐波减速器是依靠柔性零件产生可控弹性机械波来传递动力和运动的一种机械传动器。已知谐波减速器一般包括波发生器、刚轮、柔轮、输入轴、输出轴及外壳等结构，为了便于性能测试及使用，一般做成整机，一般情况下，谐波减速器的传动误差精度主要受谐波减速器各部件的生产加工误差、装配精度、外载荷的均匀性等因素的影响。现有技术中有通过采用将同步带轮与谐波减速器轴采用胀紧套胀紧连接的连接方式，以便于提高定位精度，采用这样的结构，当出现外力直接作用在输入/输出轴上，使轴产生挠曲变形和径向力，加大了输入端与输出端的同轴误差，不利于谐波减速器的精密传动，且轴直接承受外载荷，会出现降低谐波减速器使用寿命的问题，因此，上述问题均亟待得到解决。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种谐波减速器，相较于传统的谐波减速器，更加便于安装，无需来回寄送设备，节省人力物力，便于应用推广。

为实现上述效果，本实用新型的谐波减速器采用如下技术方案：

一种考虑外载荷偏置的谐波减速器，包括：

壳体，所述壳体内设置谐波传动组件，所述谐波传动组件包括波发生器，波发生器的两端分别同轴连接输入轴与输出轴，所述输入轴的两端分别为输入轴第一端、输入轴第二端，所述输入轴第一端从所述壳体的端盖上设置的轴承孔中伸出；

同步带轮，所述同步带轮包括连接法兰，带轮座以及带轮，所述连接法兰的轴孔通过键与所述输入轴第一端连接，所述连接法兰的法兰盘与所述带轮的端面通过螺栓连接，所述带轮座包括轮座法兰盘部及套筒部，所述轮座法兰盘部与所述端盖通过螺栓连接，所述套筒部套设在所述连接法兰的轴孔外，所述套筒部的外圆周面与所述带轮的内圆周面之间形成轴承室并设置轴承。

作为优选，所述输入轴第二端与所述波发生器连接；所述输出轴的两端分别为输出轴第一端、输出轴第二端，所述输出轴第一端从所述壳体上设置的轴孔中伸出，所述输出轴第二端与所述波发生器连接。

作为优选，所述波发生器包括凸轮以及相互耦合的刚轮及柔轮，所述凸轮通过键及定位轴套安装至所述输入轴的中部，所述刚轮通过螺栓固定至所述壳体的内壁，所述刚轮的内圆周面与所述凸轮的外圆周面之间设置轴承，所述柔轮与所述输出轴第二端的端面通过螺栓连接。

作为优选，所述输出轴第二端的端面设置内孔，所述输入轴第二端设置套设轴承的台阶轴并相匹配的穿入所述内孔中。

作为优选，所述输出轴与所述壳体内壁之间设置轴承。

作为优选，所述轴承并列设置两组，两组轴承之间通过顶环隔开。

作为优选，所述连接法兰的内侧盘面上设置环形槽并嵌设轴用弹性挡圈。

作为优选，所述轴承室中设置两组轴承，两组轴承之间通过隔套隔开。