[实用新型]推拉式菌包上下架机

说明书

本实用新型公开了一种推拉式菌包上下架机，包括有立式支架、行走机构、工作台、相对工作台做横向移动的横移推拉机构以及带动横移推拉机构做上下运动的升降装置，所述的工作台一端连接于立式支架上，升降装置在立式支架上做升降运动，横移推拉机构与升降装置连接，在横移推拉机构上设置有用于推动周转筐移动的沿着工作台长度方向延伸的推拉杆，在推拉杆上还设置有用于抓取周转筐的抓取机构，还包括有周转筐托架。本实用新型推拉式菌包上下架机，通过设置横移推拉机构，可利用横移推拉机构带动推拉杆及其上的抓取机构向两侧伸展，实现往两侧上架，当需要进行移动行走时，收起横移推拉机构，使得整个装置的体积大大缩小，可实现在窄的通道内行走。

技术领域

本实用新型涉及一种上下架设备，特别是一种推拉式菌包上下架机。

背景技术

在袋栽食用菌出菇生产环节，需要将菌包放置于出菇床架上进行出菇生产，在食用菌出菇生产后需将菌包从床架上卸下。为提高转移效率，菌包一般放置于周转筐中进行上下床架作业及出菇生产。由于出菇房均为多排出菇架结构，菇架间距约700mm，长度约8m，每个出菇架为5～7层，且层间距400～500mm的层架式结构，受出菇床架尺寸长、高度高及通道窄的结构影响，目前尚无合适的机械化设备完成菌包的上下架作业，因此菌包的上下床架作业均为人工完成，不仅需耗费大量人工，而且在高层作业时有较高劳动强度和危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可自动完成菌包上床架及下床架作业的推拉式菌包上下架机。

一种推拉式菌包上下架机，包括有立式支架、行走机构、工作台、相对工作台做横向移动的横移推拉机构以及带动横移推拉机构做上下运动的升降装置，所述的工作台一端连接于立式支架上，升降装置在立式支架上做升降运动，横移推拉机构与升降装置连接，跟随升降装置做上下运动，行走机构包括有行走轮，行走轮安装于工作台及立式支架上，在横移推拉机构上设置有用于推动周转筐移动的沿着工作台长度方向延伸的推拉杆，在推拉杆上还设置有用于抓取周转筐的抓取机构，还包括有周转筐托架，所述的周转筐托架设置于横移推拉机构上并位于推拉杆的下方，所述的周转筐托架位于工作台上方。

本实用新型的推拉式菌包上下架机，利用行走机构实现进入菇架上床架位置，利用周转筐托架托住周转筐，利用升降装置带动周转筐托架及横移推拉机构上升达到所需的位置，注意要根据是给左侧床架或右侧床架进料使推拉杆处于设备的右侧还是左侧，而后启动横移推拉机构左或右移动，向左或向右移动的横移推拉机构推动周转筐移动，从而将其推入菇架，进料完毕，横移推拉机构退回，而后升降机构作下降动作直至返回到最低处的进料状态，此时完成一次上床架作业。当周转筐下床架时,利用横移推拉机构将推拉杆靠近周转筐，并驱动抓取机构动作，抓取机构抓住周转筐，由横移推拉机构带动推拉杆将周转筐拖到周转筐托架上，再由升降装置带回实现下床架作业。

所述的抓取机构包括有驱动轴、固定于驱动轴上的T形爪，所述的驱动轴可转动的支撑于推拉杆上，驱动轴处于常态时T形爪位于正上方。

采用这种结构的抓取机构，当需要对周转筐下架时，利用横移推拉机构将推拉杆靠近该层周转筐外侧，而后驱动抓取机构驱动轴转动到相应侧，根据菇架的位置选择左转还是右转，转动的T形爪刚好扣在周转筐上，而后再启动横移推拉机构，带动推拉杆移动，从而利用T形爪带出周转筐。当移动到位后，T形抓爪回转至中间位置即可与周转筐脱离。

所述的抓取机构的驱动轴或由单独的电机驱动，或经动力传动装置传递动力驱动。

所述的周转筐托架包括一方形的边框以及沿着方形边框长度方向间隔排列的横杆。

所述的工作台包括有框架及沿框架长度方向间隔排列的多个辊筒，所述的辊筒与上方的周转筐托架上的横杆交错排列，所述的辊筒凸出于工作台框架的上表面且凸出的高度大于或等于周转筐托架横杆的厚度，周转筐托架将嵌套入辊筒。