[实用新型]一种鸟巢清除装置

说明书

本实用新型公开了一种鸟巢清除装置，包括支撑杆，支撑杆顶部设有机械爪，支撑杆的上部可拆卸安装有摄像装置，所述摄像装置内置通讯模块。本实施例中，摄像装置为无线摄像头，其内部设有通讯模块。通过在支撑杆上设有摄像装置获取图像，在下方的操作者可以通过移动设备观看到鸟窝和机械爪位置，方便操作。

技术领域

本实用新型涉及变电站驱鸟领域，特别涉及一种鸟巢清除装置。

背景技术

部分变电站地处山林，鸟类活动频繁，在变电站开关、CT、刀闸等户外敞开式设备上经常发现鸟巢。鸟巢的形状和草料的长度可能引起相间短路故障。目前鸟巢清除采用绝缘杆带铁钩方法，操作者在鸟窝下方观察不到鸟窝位置，使用不方便，并且绝缘杆无法转动和抓取，能够清除位置有限。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种鸟巢清除装置，可以观察鸟窝和机械爪位置，方便操作。

根据本实用新型的一种鸟巢清除装置，包括：支撑杆；机械爪，设置在所述支撑杆上；摄像装置，可拆卸安装在所述支撑杆的上部，所述摄像装置内置通讯模块。

根据本实用新型实施例的一种鸟巢清除装置，至少具有如下有益效果：通过在支撑杆上设有摄像装置获取图像，在下方的操作者可以通过移动设备观看到鸟窝和机械爪位置，方便操作。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械爪包括至少两片可分合的夹板，所述夹板设置在所述支撑杆上。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹板上设有凸块。

根据本实用新型的一些实施例，还包括驱动电机组和控制器，所述驱动电机组用于驱动机械爪动作，所述控制器分别和所述驱动电机组电性连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机组包括均设置在所述支撑杆上的第一电机和第二电机，所述第一电机设置在所述夹板的底部，所述第一电机的输出轴和所述夹板连接，驱动所述夹板分合，所述第二电机设置在所述第一电机的下方，所述第二电机的输出轴和所述第一电机连接，用于驱动第一电机及夹板转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制器包括无线信号接收模块、信号处理模块、电源模块及电机控制模块，所述无线信号接收模块和所述信号处理模块的输入端连接，所述电机控制模块的输入端和所述信号处理模块的输出端连接，所述电机控制模块的输出端和所述驱动电机组连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括无线遥控器，所述无线遥控器和所述无线信号接收模块通讯连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接杆和第二连接杆均设有若干间隔分布的连接孔，所述连接孔内设有紧固件。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑杆包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆均为U形，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆均间隔设有若干间隔分布的连接孔，所述连接孔内设有紧固件，所述第一连接杆和第二连接杆通过连接孔和紧固件转动连接，所述第二连接杆和所述第三连接杆通过连接孔和紧固件转动连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式