[实用新型]一种鸟巢清除装置

权利要求书

1.一种鸟巢清除装置，其特征在于，包括：

支撑杆(100)；

机械爪(200)，设置在所述支撑杆(100)上；

摄像装置(300)，可拆卸安装在所述支撑杆(100)的上部，所述摄像装置(300)内置通讯模块。

2.根据权利要求1所述的一种鸟巢清除装置，其特征在于：所述机械爪(200)包括至少两片可分合的夹板(201)，所述夹板(201)设置在所述支撑杆(100)上。

3.根据权利要求2所述的一种鸟巢清除装置，其特征在于：所述夹板(201)上设有凸块(202)。

4.根据权利要求2所述的一种鸟巢清除装置，其特征在于：还包括驱动电机组和控制器(700)，所述驱动电机组用于驱动机械爪(200)动作，所述控制器(700)分别和所述驱动电机组电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种鸟巢清除装置，其特征在于：所述驱动电机组包括均设置在所述支撑杆(100)上的第一电机(400)和第二电机(500)，所述第一电机(400)设置在所述夹板(201)的底部，所述第一电机(400)的输出轴和所述夹板(201)连接，驱动所述夹板(201)分合，所述第二电机(500)设置在所述第一电机(400)的下方，所述第二电机(500)的输出轴和所述第一电机(400)连接，用于驱动第一电机(400)及夹板(201)转动。

6.根据权利要求4所述的一种鸟巢清除装置，其特征在于：所述控制器(700)包括无线信号接收模块、信号处理模块、电源模块及电机控制模块，所述无线信号接收模块和所述信号处理模块的输入端连接，所述电机控制模块的输入端和所述信号处理模块的输出端连接，所述电机控制模块的输出端和所述驱动电机组连接。

7.根据权利要求6所述的一种鸟巢清除装置，其特征在于：还包括无线遥控器，所述无线遥控器和所述无线信号接收模块通讯连接。

8.根据权利要求1所述的一种鸟巢清除装置，其特征在于：所述支撑杆(100)包括第一连接杆(101)和第二连接杆(102)，所述第一连接杆(101)和第二连接杆(102)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种鸟巢清除装置，其特征在于：所述第一连接杆(101)和第二连接杆(102)均设有若干间隔分布的连接孔(104)，所述连接孔(104)内设有紧固件(600)。

10.根据权利要求1所述的一种鸟巢清除装置，其特征在于：所述支撑杆(100)包括第一连接杆(101)、第二连接杆(102)和第三连接杆(103)，所述第一连接杆(101)、第二连接杆和第三连接杆(103)均为U形，所述第一连接杆(101)、第二连接杆(102)和第三连接杆(103)均间隔设有若干间隔分布的连接孔(104)，所述连接孔(104)内设有紧固件(600)，所述第一连接杆(101)和第二连接杆(102)通过连接孔(104)和紧固件(600)转动连接，所述第二连接杆(102)和所述第三连接杆(103)通过连接孔(104)和紧固件(600)转动连接。