[实用新型]自动插PIN脚装置

说明书

本实用新型公开了自动插PIN脚装置，属于自动加工设备技术领域，包括前侧电极供料振盘、制品矫正气缸、一体化治具进给输送皮带、一体化治具进给输送电机、插PIN步距进给机构、后侧电极供料振盘、控制箱、机架、制品矫正模具、前侧插PIN真空吸嘴、后侧插PIN真空吸嘴、后侧插PIN旋转电机、后侧插PIN前后轴电机、后侧插PIN上下轴电机、后侧插PIN左右轴电机、后侧电极直振供料器、后侧电极供料导轨、前侧插PIN旋转电机、前侧插PIN前后轴电机、前侧插PIN上下轴电机、前侧插PIN左右轴电机、前侧电极供料导轨、电极、前侧电极直振供料器和旋转90度后电极。

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备技术领域，尤其涉及自动插PIN脚装置。

背景技术

现有的电机线圈等产品在加工生产过程需要进行插PIN脚，但是由于电极寸法小，取料困难，双侧插PIN要求定位精度高，手工插PIN难度大，效率低等。同时使用人工进行加工需要花费大量的劳动力，浪费大量的劳动资源，因此，需要设计一种自动化的插PIN装置，可以大大的提高加工效率，减少大量劳动力的额输出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动插PIN脚装置，解决现有线圈等产品双侧插PIN要求定位精度高，手工插PIN难度大，效率低等的技术问题。

自动插PIN脚装置，包括前侧电极供料振盘、制品矫正气缸、一体化治具进给输送皮带、一体化治具进给输送电机、插PIN步距进给机构、后侧电极供料振盘、控制箱、机架、制品矫正模具、前侧插PIN真空吸嘴、后侧插PIN真空吸嘴、后侧插PIN旋转电机、后侧插PIN前后轴电机、后侧插PIN上下轴电机、后侧插PIN左右轴电机、后侧电极直振供料器、后侧电极供料导轨、前侧插PIN旋转电机、前侧插PIN前后轴电机、前侧插PIN上下轴电机、前侧插PIN左右轴电机、前侧电极供料导轨、电极、前侧电极直振供料器和旋转90度后电极；

所述控制箱设置在机架上，所述一体化治具进给输送皮带设置在控制箱上，所述一体化治具进给输送电机设置在一体化治具进给输送皮带的侧边并带动一体化治具进给输送皮带转动，所述一体化治具进给输送皮带的前端两侧设置有制品矫正模具，所述制品矫正气缸与制品矫正模具连接，所述插PIN步距进给机构设置在一体化治具进给输送皮带的侧边，所述前侧电极供料振盘和后侧电极供料振盘分别设置在一体化治具进给输送皮带的两侧，且分别通过前侧电极供料导轨与后侧电极供料导轨与一体化治具进给输送皮带连接，所述后侧电极直振供料器设置在后侧电极供料导轨的侧边上，所述后侧插PIN旋转电机、后侧插PIN前后轴电机、后侧插PIN上下轴电机和后侧插PIN左右轴电机均通过转轴与后侧插PIN真空吸嘴连接，所述后侧插PIN真空吸嘴设置在一体化治具进给输送皮带的后侧，所述前侧电极直振供料器设置在前侧电极供料振盘的侧边，所述前侧插PIN旋转电机、前侧插PIN前后轴电机、前侧插PIN上下轴电机和前侧插PIN左右轴电机均通过转轴与前侧插PIN真空吸嘴连接，且前侧插PIN真空吸嘴设置在一体化治具进给输送皮带的前侧。

进一步地，所述插PIN步距进给机构包括插PIN步距进给电机、插PIN步距进给上下轴电机、插PIN步距进给销，所述插PIN步距进给电机和插PIN步距进给上下轴电机均与插PIN步距进给销连接，所述插PIN步距进给销设置在一体化治具进给输送皮带的上方，所述插PIN步距进给电机控制插PIN步距进给销的张合。

进一步地，所述插PIN步距进给销设置为对称的手夹结构，所述手夹结构夹住一体化治具后，插PIN步距进给上下轴电机控制上下运动。

进一步地，所述控制箱包括箱体，所述箱体上设置有机械搬运拉手、输入电源插口、输入电源保险管、启动开关、振盘电源保险管、插PIN电机副控制器、电源总开关、停止开关、插PIN电机主控制器、振盘速度调节旋钮、振盘频率切换开关、振盘电源开关和一体化治具进给输送速度调节器，所述振盘电源保险管、振盘速度调节旋钮、振盘频率切换开关和振盘电源开关均与前侧电极供料振盘和后侧电极供料振盘连接，所述插PIN电机副控制器和插PIN电机主控制器均与电机控制连接。