[实用新型]自动插PIN脚装置

权利要求书

1.自动插PIN脚装置，其特征在于：包括前侧电极供料振盘(1)、制品矫正气缸(2)、一体化治具进给输送皮带(3)、一体化治具进给输送电机(4)、插PIN步距进给机构、后侧电极供料振盘(8)、控制箱、机架(22)、制品矫正模具(24)、前侧插PIN真空吸嘴(25)、后侧插PIN真空吸嘴(26)、后侧插PIN旋转电机(27)、后侧插PIN前后轴电机(28)、后侧插PIN上下轴电机(29)、后侧插PIN左右轴电机(30)、后侧电极直振供料器(31)、后侧电极供料导轨(32)、前侧插PIN旋转电机(33)、前侧插PIN前后轴电机(34)、前侧插PIN上下轴电机(35)、前侧插PIN左右轴电机(36)、前侧电极供料导轨(37)、电极(38)、前侧电极直振供料器(39)和旋转90度后电极(40)；

所述控制箱设置在机架(22)上，所述一体化治具进给输送皮带(3)设置在控制箱上，所述一体化治具进给输送电机(4)设置在一体化治具进给输送皮带(3)的侧边并带动一体化治具进给输送皮带(3)转动，所述一体化治具进给输送皮带(3)的前端两侧设置有制品矫正模具(24)，所述制品矫正气缸(2)与制品矫正模具(24)连接，所述插PIN步距进给机构设置在一体化治具进给输送皮带(3)的侧边，所述前侧电极供料振盘(1)和后侧电极供料振盘(8)分别设置在一体化治具进给输送皮带(3)的两侧，且分别通过前侧电极供料导轨(37)与后侧电极供料导轨(32)与一体化治具进给输送皮带(3)连接，所述后侧电极直振供料器(31)设置在后侧电极供料导轨(32)的侧边上，所述后侧插PIN旋转电机(27)、后侧插PIN前后轴电机(28)、后侧插PIN上下轴电机(29)和后侧插PIN左右轴电机(30)均通过转轴与后侧插PIN真空吸嘴(26)连接，所述后侧插PIN真空吸嘴(26)设置在一体化治具进给输送皮带(3)的后侧，所述前侧电极直振供料器(39)设置在前侧电极供料振盘(1)的侧边，所述前侧插PIN旋转电机(33)、前侧插PIN前后轴电机(34)、前侧插PIN上下轴电机(35)和前侧插PIN左右轴电机(36)均通过转轴与前侧插PIN真空吸嘴(25)连接，且前侧插PIN真空吸嘴(25)设置在一体化治具进给输送皮带(3)的前侧。

2.根据权利要求1所述的自动插PIN脚装置，其特征在于：所述插PIN步距进给机构包括插PIN步距进给电机(5)、插PIN步距进给上下轴电机(6)、插PIN步距进给销(7)，所述插PIN步距进给电机(5)和插PIN步距进给上下轴电机(6)均与插PIN步距进给销(7)连接，所述插PIN步距进给销(7)设置在一体化治具进给输送皮带(3)的上方，所述插PIN步距进给电机(5)控制插PIN步距进给销(7)的张合。

3.根据权利要求2所述的自动插PIN脚装置，其特征在于：所述插PIN步距进给销(7)设置为对称的手夹结构，所述手夹结构夹住一体化治具(23)后，插PIN步距进给上下轴电机(6)控制上下运动。

4.根据权利要求2所述的自动插PIN脚装置，其特征在于：所述控制箱包括箱体，所述箱体上设置有机械搬运拉手(9)、输入电源插口(10)、输入电源保险管(11)、启动开关(12)、振盘电源保险管(13)、插PIN电机副控制器(14)、电源总开关(15)、停止开关(16)、插PIN电机主控制器(17)、振盘速度调节旋钮(18)、振盘频率切换开关(19)、振盘电源开关(20)和一体化治具进给输送速度调节器(21)，所述振盘电源保险管(13)、振盘速度调节旋钮(18)、振盘频率切换开关(19)和振盘电源开关(20)均与前侧电极供料振盘(1)和后侧电极供料振盘(8)连接，所述插PIN电机副控制器(14)和插PIN电机主控制器(17)均与电机控制连接。