[实用新型]一种机械臂码垛抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂码垛抓取装置，包括支架、叉齿、滚珠轴承、无杆气缸、压包气缸、压包夹板；所述无杆气缸和压包气缸分别固定在支架上，所述无杆气缸与叉齿连接，带动叉齿前后移动，所述叉齿采用高强度的轴承钢所制，所述滚珠轴承安装在叉齿顶端，所述压包气缸与压包夹板相连接，压住包裹，防止包裹在码垛过程中出现滑动。本实用新型的优点在于码垛可靠、包裹的包装膜不易被划坏，实现了包裹的自动定位和连续进料码垛，提高了工作效率，降低了人员搬包的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛抓取装置，用于包装码垛抓取物品用。

背景技术

传统的码垛抓取装置上的叉齿一般都是光滑圆杆式或方管式，而岩棉板包装采用PE膜加热收缩包裹，对于码垛抓取的要求很严苛，密度较高的岩棉板很容易被滑破。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种稳定可靠的码垛抓取装置，减少摩擦，不会破坏包装膜。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种机械臂码垛抓取装置，包括支架、叉齿、滚珠轴承、无杆气缸、压包气缸、压包夹板；所述无杆气缸和压包气缸分别固定在支架上，所述无杆气缸与叉齿连接，带动叉齿前后移动，所述叉齿采用高强度的轴承钢所制，所述滚珠轴承安装在叉齿顶端；所述压包气缸与压包夹板相连接，压住包裹，防止包裹在码垛过程中出现滑动。

进一步地，所述叉齿与滚珠轴承、压包气缸与压包夹板均通过螺栓连接。

本实用新型的优点在于：

（1）滚珠轴承安装在叉齿顶端，在码垛过程中，减少叉齿与包装物的摩擦，不会滑破包装物。

（2）码垛可靠、包裹的包装膜不易被划坏，实现了包裹的自动定位和连续进料码垛，提高了工作效率，降低了人员搬包的安全风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的左视图。

图中：1-叉齿，2-滚珠轴承，3-无杆气缸，4-压包气缸，5-压包夹板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图所示，一种机械臂码垛抓取装置，包括叉齿1，叉齿1的顶端装有滚珠轴承2，无杆气缸3与叉齿1连接，带动叉齿1前后滑动，压包气缸4与压包夹板5相连接，压住包裹，防止包裹在码垛过程中出现滑动。

所述码垛抓取装置，支架下方分别安装了两只无杆气缸3，连接叉齿1，每根叉齿1的顶部用螺栓固定了四只滚珠轴承2。支架顶部分别安装了两只压包气缸4，通过螺栓连接。所述压包夹板5也通过螺栓固定在压包气缸4的底部。

所述码垛抓取装置，首先由无杆气缸3带动叉齿1前伸至包装物的底部，然后抬起包装物，接着压包气缸4带动压包夹板5下压挤住包装物，机械臂带动包裹移动至码垛区，此时，压包气缸4带动压包夹板5上抬松开包装物，无杆气缸3带动叉齿回抽，包装物在与滚珠轴承2的滑动下脱离叉齿1，最后通过压包夹板将包装物推进码垛区的笼架内。

本实用新型的码垛抓取装置，将传统叉齿码垛机构中叉齿与包装物之间的滑动摩擦改为滚珠轴承的与包装物的滚动摩擦，减少摩擦力，有效的解决了码垛过程中包装膜被滑破的问题，实现了更加稳定可靠的自动化生产。