[实用新型]一种机械臂码垛抓取装置有效
| 申请号： | 201922156315.6 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211282929U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王书强;沈辰 | 申请（专利权）人： | 上海新型建材岩棉大丰有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 邓丽;王伟 |
| 地址： | 224100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 码垛 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂码垛抓取装置，其特征在于，包括支架、叉齿、滚珠轴承、无杆气缸、压包气缸、压包夹板；所述无杆气缸和压包气缸分别固定在支架上，所述无杆气缸与叉齿连接，带动叉齿前后移动，所述叉齿采用轴承钢所制，所述滚珠轴承安装在叉齿顶端；所述压包气缸与压板夹板相连接，压住包裹，防止包裹在码垛过程中出现滑动。
2.根据权利要求1所述的机械臂码垛抓取装置，其特征在于，所述叉齿与滚珠轴承、压包气缸与压包夹板均通过螺栓连接。
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